喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究

在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解.计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础.     

变频器在沥青冷再生搅拌设备中的应用

针对沥青冷再生搅拌设备的特点,提出在其闭环控制系统中采用变频调速的设计方案,具体给出了变频器的硬件连接方式和主要参数的设置方法.实际应用表明,使用变频器的沥青冷再生搅拌设备控制系统性能稳定,节能效果明显.     

新型摊铺机智能控制器的设计与应用

采用CAN总线技术设计新型摊铺机智能控制器,并给出控制方案、硬件和软件设计方法。实际应用表明,智能控制器在全电子控制摊铺机上使用效果稳定,其良好的可靠性和安全性经受了严格的检验,受到用户和专家的好评。     

基于遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划

根据复杂曲面的几何特性和拓扑结构,对曲面进行分片处理,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。将整个曲面上的喷枪路径顺序组合问题看成乡村邮递员问题（ORPP）,并采用哈密尔顿图形法表示ORPP,用遗传算法进行求解。个体编码采用代表哈密尔顿图中顶点的实数编码和代表每片上路径方向的编码相结合的方法,可实现对问题空间的全局快速寻优。最后以某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性     

基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统

针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案.该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率.     

基于PID数字控制器的沥青混合料冷再生搅拌设备控制系统

针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。     

新型沥青冷再生搅拌设备控制系统设计

本文提出一种新型的基于数字PID控制的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制,实现搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。     

新型摊铺机智能控制器的设计与应用

采用CAN总线技术设计新型摊铺机智能控制器,并给出控制方案、硬件和软件设计方法.实际应用表明,智能控制器在全电子控制摊铺机上使用效果稳定,其良好的可靠性和安全性经受了严格的检验,受到用户和专家的好评.     

基于遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划

根据复杂曲面的几何特性和拓扑结构,对曲面进行分片处理,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。将整个曲面上的喷枪路径顺序组合问题看成乡村邮递员问题（ORPP）,并采用哈密尔顿图形法表示ORPP,用遗传算法进行求解。个体编码采用代表哈密尔顿图中顶点的实数编码和代表每片上路径方向的编码相结合的方法,可实现对问题空间的全局快速寻优。最后以某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性。