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量测噪声自动加权Kalman滤波 总被引：4，自引：0，他引：4
沈云锋 《青岛大学学报(工程技术版)》2002,17(1):1-5
从Kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容量发散的原因，提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵（R）的计算，并对其加权，从而影响滤波增益，抑制发散，推算舰位／GPS组合导航的应用仿真表明明显测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。 相似文献
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沈云锋 《建筑·建材·装饰》2015,(6)
随着社会的发展,人们提高了对土建工程施工质量的要求,而混凝土施工又是土建工程施工中普遍应用的施工方式,因此混凝土施工技术决定了土建工程施工的质量。而为了满足人们对土建工程质量的要求,就必须提高混凝土施工技术。本文对土建工程混凝土施工技术进行了进一步的研究,通过目前混凝土施工技术存在的问题,提出了相应的措施,为土建工程提高混凝土施工技术提供了有利的参考。 相似文献
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为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单（只分为野值、正常值）的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从而增强滤波器对野值的适应能力,提高了滤波稳定性和可靠性。 相似文献
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为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值)的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从而增强滤波器对野值的适应能力,提高了滤波稳定性和可靠性. 相似文献
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