红外光幕系统研究

红外光幕是防护领域的重要传感器。本文阐述了红外光幕的基本原理，对红外光幕的结构数据进行了定量研究，给出了远距离应用时的系统参数，并讨论红外光幕关键技术参数确定，系统抗自然光干扰的方法以及自动光强调控方法，且给出了一种红外光幕的实现办法。     

双转子异步电动机节能分析

首先介绍了双转子异步电动机的工作原理,其次对电动机的损耗进行了分析,着重分析了铜损、铁损,最后建立了双转子异步电动机的等效电路。由分析可知,相对于普通的异步电动机,双转子异步电动机对同一个负载在转差率较小时总损耗明显减小,特别是轻载时,效率提高更为明显。     

自动导航车驱动模块设计及其控制研究

首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果。     

红外光幕系统研究

红外光幕是防护领域的重要传感器。本文阐述了红外光幕的基本原理 ,对红外光幕的结构数据进行了定量研究 ,给出了远距离应用时的系统参数 ,并讨论红外光幕关键技术参数确定 ,系统抗自然光干扰的方法以及自动光强调控方法 ,且给出了一种红外光幕的实现办法     

电缆内径外径同轴度在线检测仪

高压电缆的各组成层的内径、外径和各层的同轴度是恒量电缆质量的重要参数。本文运用x射线透视原理对电缆的几何参数进行非接触在线检测 ,建立表征电缆同轴度误差的数学模型。仪器由两组x射线的发射器与接收器对组成 ,在线扫描电缆的截面 ,检测电缆几何参数 ,经计算机处理后对前级挤塑机进行控制。本文给出了电缆在线检测仪的实现方法以及微机处理设计办法     

某超重设备基础设计分析

某大型以离心机为主体的旋转类动力设备 ,通过对其基础振动限值分析 ,提出了切合实际的振动限值要求 ;优选了基础设计方案且作了具体计算分析 ,对基础进行了振动检测并与理论计算结果进行了分析比较     

差速轮式移动机器人的定位导航算法

针对差速轮式移动机器人定位及导航算法中从圆弧路径切换到直线路径时车体晃动问题进行研究,提出了一种新的路径规划方法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法（直线导航、圆弧导航）,然后分析从圆弧路径切换到直线路径时存在的问题及产生的原因并提出了一种新的路径规划方法,最后建立Simulink模型进行仿真。仿真结果表明新的路径规划方法取得了良好的效果。     

双转子永磁电机内部磁场耦合问题的研究

双转子永磁电机（DRPM）内外电机磁场之间存在着耦合,通过改变定子厚度可以改变内外磁场之间的耦合关系,实现内外电机的磁场解耦。分析了电机内部磁路结构,利用等效磁路法对电机气隙磁密进行了计算,通过有限元分析软件,建立仿真模型并进行仿真计算。通过对不同尺寸的计算结果分析得出永磁体充磁方向相反时内外电机磁场互不干扰的定子轭部厚度值。达到了优化电机结构的目的,为双转子电机的进一步优化设计奠定了基础。     

三相异步电动机变频调速的节能研究

针对电机变频调速的供电电压中含有高次谐波而导致定转子铁芯产生损耗发热的问题进行研究,首先对变频调速系统的各种损耗的产生机理进行理论分析,然后着重研究三相异步电动机的铁损,分析磁滞损耗、涡流损耗的产生原因并建立了准确的数学模型。最后对不同的铁芯材料（纯铁、硅钢片、铁氧体）做定性定量的分析,搭建实验平台验证铁芯材料在不同的交流频率下的损耗变化规律。结果表明普通电机在变频驱动下,硅钢片作为铁芯的电机工作在50-100Hz的工况下、铁氧体作为铁芯的电机工作在1000Hz频率以上、工业纯铁用于直流供电的磁路工况下更为节能。