磁悬浮PID参数整定仿真

研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。     

视频监控系统在幼儿园的应用

阐述了目前视频监控系统在国内外的发展状况和国内的应用情况,指出了视频监控系统在幼儿园的应用现状及将来的发展趋势,并就如何防止系统在使用过程中的安全隐患提出了建议,以期促进视频监控系统在幼儿园的应用。     

电路基础课程实时交互式教学模式研究

地方高校学生基础薄弱，学习能力不强，教学成效较差。以“电路基础”课程为例，提出基于学习全链条的实时交互式教学模式和新要求，利用慕课资源、导学资料、互动课件、虚拟仿真实验等教学资源，引导学生课前自主学习，课堂开展实时交互式教学，课后完成复习、作业和辅导。通过改革并对结果进行分析，学生学习成效得到提升，学习能力和方法得到改进，基本实现教学改革目标。