海虹QUY50履带起重机电气故障的分析与排除

笔者在调试一台ＱＵＹ５０履带式起重机的过程中 ,发现全车有电但电流表指示放电。因为是新车 ,分析电气线路故障的可能性不大 ,判断上述现象是由充电系的不充电故障造成的。该车发电机采用上海汽车电器总厂生产的ＪＦ２５１１Ｙ２８Ｖ／１８Ａ型交流发电机 ,与之配套使用的电压调节器为ＦＴ２２１型单联单级式调节器 (内含截流继电器 )。图１为ＱＵＹ５０履带式起重机的部分电气原理图。当发动机启动时 ,接通电源开关Ｓ ,按下启动按钮Ａ ,截流继电器启动线圈Ｑ１ 中便有电流通过 ,产生的磁场将截流继电器触点Ｋ１ 吸下 ,使其闭合。随着发动…     

基于昆虫翅膀运动机理的仿昆拍式翅研究

仿昆拍式翅是以昆虫翅膀运动机理为基础的仿生设计。对仿昆拍式翅翅膀进行了研究，提出几种控制翅膀空气流动的方法以及升力估算方法，并对翅膀的设计和制造等问题进行详细探讨。简要分析了仿昆拍式翅的运动机构和驱动系统，设计出了一种新颖的小型仿昆拍式翅。     

压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究

分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统.分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼.仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能.     

复合型柔性铰链机构特性及其应用研究

复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性.最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验.     

新型柔性铰链在微型机器人中的应用

柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用。本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及与压电技术相结合的驱动方法进行了探讨。     

K503型三菱起重机底盘起动机的故障修复

在起重机调试现场,笔者曾遇到一起Ｋ５０３型日本三菱起重机底盘接通启动钥匙开关以后,发动机不能启动而起动机空转的故障。其电源、起动部分电气原理如图１、图２所示。正常情况下,启动时接通电源开关,启动蓄电池继电器,此时全车有电。然后将启动钥匙开关打到启动位置,启动继电器常开触点闭合,电流一路通过维持绕组１回到负极,另一路通过始吸绕组２后进入起动电机磁场绕组和电枢绕组回到负极,此时电磁开关的两绕组同时通过电流,两绕组所产生的强力磁场吸引铁芯下移并带动驱动杠杆转动,使起动机齿轮与飞轮齿圈进入啮合状态;铁芯…     

工程机械液压系统固体颗粒污染的分析与控制

工程机械的工作可靠性与液压系统的污染有着极其密切的关系，进行液压系统污染分析并研究其防控措施，对于提高工程机械的可靠性和延长其使用寿命具有重要的实际意义。     

齿轮传动计算机辅助设计中图表资料的处理

根据常规设计方法利用计算机进行齿轮传动程序设计中有许多复杂的数据信息需要处理，这里主要介绍齿轮传动中有关数据、表格和线圈的程序化处理方法。     

高精度石英挠性加速度计的温度场分析

利用有限元方法研究加速度计内部的温度分布,探讨了影响温度分布的因素,通过对温度误差的分析,阐述了提高加速度计力矩器标度因数稳定性的有效途径。结果表明:加速度计内部的温度传递以热传导为主,结构对称的两部分出现温度分布的不对称,导致变形也不对称;空气和辐射条件对反馈线圈的温度影响较大;外部电路和环境温度对壳体和磁路各组件影响较大,为高精度石英挠性加速度计的设计提供理论依据。