融合变道意图识别的车辆轨迹预测GAN模型

车辆轨迹预测能够有效降低车辆轨迹突变造成的碰撞风险,是实现安全驾驶的关键技术之一.针对传统轨迹预测算法缺乏对驾驶员意图分析的问题,本文提出了一种融合生成对抗网络和驾驶意图识别的车辆轨迹预测模型.该模型基于生成对抗网络框架预测车辆轨迹,并引入基于深度神经网络的变道意图识别模块识别驾驶员的变道意图.通过在公开数据集NGSIM上与LSTM、S-LSTM、CS-LSTM和S-GAN模型进行对比试验,实验结果表明与其他轨迹预测模型相比,本文提出的CS-DNN-GAN模型具有较好的预测精确度.     

超细高强度钢制造重型车冲焊桥壳的可行性研究

选择390Q超细高强钢为研究对象,比较了390Q与16MnL钢的相关性能,详细研究了390Q超细高强度钢的显微组织与性能的变化规律和特性,指出390Q超细高强度钢焊接时有焊缝热影响区的强度自补特性,证明390Q超细高强度钢是较合适的重型车冲焊桥壳的制造材料.     

点焊工艺参数对汽车用BIF340钢板焊接性能的影响

采用不同的点焊工艺参数对高强度钢板BIF340实施焊接,并对焊接接头进行组织性能分析,研究点焊参数对BIF340焊接性能的影响.结果发现:当焊接电流偏低或偏高时,适当调整焊接时间可以提高钢板的焊接性能;取4kA焊接电流和10周波焊接时间时,焊接接头性能较好.     

浅谈建设工程监理企业如何走出发展瓶颈

本文结合笔者多年的经验,详细分析了当前监理行业存在的问题,并提出了监理工作持续健康发展措施,并供同行参考。     

浅谈基于绿色建筑理念的生产厂房节能设计

本文从节能环保理念下的绿色建筑设计原则、厂房建筑构造节能设计,对基于绿色建筑理念的生产厂房节能设计进行阐述。     

CFG桩复合地基竖向承载力的研究

复合地基是目前广泛使用的基础形式之一,对其承载能力进行研究具有重要的工程意义。本文首先对复合地基的概念、分类、特点、效用以及形成的条件进行了较为深入的探讨,然后对水泥粉煤灰桩（CFG桩）的加固机理及其优点进行了着重阐述,尤其分析了CFG桩成桩材料对其承载能力的影响。考虑边载影响,从而得到了CFG桩与桩问土的竖向承载力计算公式。最后,将本文方法代入工程实例中进行计算,结果表明,其与CFG桩承载力实测值吻合良好。     

S型变桩距无碳小车设计及优化分析

针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车.为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构.从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析.结果 证明,小车能够按照预期设想实现变桩距且符合赛制的行驶路线要求.     

基于CT和声发射的混凝土材料细观破坏研究

为了描述混凝土材料细观损伤破坏过程,将单轴压缩下混凝土试块的CT实验和声发射损伤定位实验相结合,利用Amira三维重建软件,统计单轴压缩下混凝土试件不同应力阶段的孔隙体积和孔隙质量中心坐标。研究表明:单轴压缩下的混凝土试块经历弹性孔隙压缩阶段,裂纹稳定拓展阶段和裂纹非稳定拓展三个主要变形阶段,试块损伤从散乱无序到逐渐有序,丰富了定量描述混凝土细观破坏过程的有效手段,为进一步探索混凝土材料细观破坏的机理奠定基础。     

多功能复杂综合体前期建筑设计与施工组织优化

基于建筑设计及施工组织设计理论、概念、原则,进一步结合西三里片区项目,对建筑前期规划、分项设计优化、施工组织设计优化过程、方法进行了研究和探讨。从建筑方案设计、建筑分项设计与施工目标、施工管理、创优策划、管理细化五个标准关系进行协调优化,最终使得项目工期缩短,总体造价节省7.8%。