从压力变化的角度分析层流起始段的影响

长度对其直径的比ｌ／ｄ不大的管路是常有的。在这样的管路中，如果流动是层流，则层流起努段对能量损失的影响是必要考虑的。笔者曾用过几本教材和参考书，其中对层流起始段的分析不磊一致，有的不太明确，容易给使用者造成误解。     

FRP片材加固钢筋混凝土梁挠度分析

运用刚度解析法推导了截面平均刚度公式，然后用虚功原理进行了跨中挠度计算，理论计算值与试验值吻合较好，指出该方法是计算FRP片材加固钢筋混凝土梁挠度变形的有效方法。     

超声法检测钢管混凝土质量

结合钢管混凝土拱桥的大比例试验模型,采用波形识别法、首波频率法和首波声时法,分别对有、无缺陷的2根钢管混凝土拱质量进行超声波检测。将两组检测数据进行对比分析,总结了一套操作方便、结果准确的无损检测技术,为钢管混凝土质量检测提供依据。实践证明,综合这三种方法得出的结论具有科学性和代表性。     

小型测试转台传动和控制设计

测试转台对微波天线测试具有重要意义.介绍了两轴测试转台,它具有方位和俯仰2个转动方向,程序控制和手动控制两种方式,经济性好,体积小,定位精度满足天线的内外场测试.普通转台设计要素在该转台的设计过程得到了体现.     

预应力混凝土空心板静载试验分析

为了检验预应力混凝土空心板的施工质量,对预应力混凝土空心板进行了静载试验,理论计算值与试验结果吻合较好,为该桥的正常运营提供了可靠的试验依据。     

FRP片材加固钢筋混凝土梁裂缝分析

应用传统的钢筋混凝土结构裂缝分析方法对FRP加固试件在正常使用状态下的裂缝进行分析，结果显示，其理论计算值与试验值吻合较好，以更广泛的推广FRP加固技术的应用。     

新型油润滑电动伺服作动器的仿真与设计研究

为解决现有油润滑电动伺服作动器易产生气蚀、使用寿命较低等问题,提出了一种新型的油润滑系统方案。通过对其进行数学建模,在AMESim软件中对新型的油润滑系统进行了仿真研究,分析了氮气蓄气压力和排油孔直径对系统工作性能的影响,结合应用实例说明了通过仿真寻求新型油润滑系统最优设计参数的方法。根据所设计的新型油润滑系统制作了油润滑电动伺服作动器,并进行了随动控制试验,控制效果比较理想。基于此技术制作的六自由度电伺服运动平台已应用于长影世纪城动感影院,应用实践表明了新型油润滑系统方案及其设计方法的合理性。     

股权集中型企业所得税逃税研究

股权集中型企业的经营管理,很大程度在其大股东的控制之下,公司的逃税决策由大股东做出。一方面,控股股东可以利用其对公司经营的监督行为,向小股东收取一定的租金,并利用其控制权作出是否要进行逃税的决策;另一方面,在操纵公司进行逃税时,控股股东也可以利用信息不对称,进一步侵占原本属于小股东的逃税收益,这些都将影响控股股东的逃税决策。该文将建立股权集中型企业的所得税逃税模型,并对大股东利益侵占行为对逃税决策的影响进行分析。     

一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析

针对现有上肢康复训练机器人存在功能集成度低和结构庞杂的缺陷,设计了一种6DOF可穿戴式上肢康复训练机器人。采用SolidWorks构建机器人的三维模型,通过ADAMS/View提供的模型交换接口导入ADAMS中进行运动学仿真。基于D-H表示法建立机器人的正向运动学模型,利用MATLAB软件对机器人进行运动学仿真及工作空间仿真分析。得到机器人末端轨迹仿真曲线与理论曲线一致,检验了机器人运动学方程推理的准确性,工作空间仿真结果说明了该方案的合理性。     

大功率紫外灯启动的模型预测控制策略

针对大功率紫外灯启动的电流控制问题,提出了一种基于模型预测实现电子镇流器的控制方法.首先建立了电子镇流器的数学模型,以该模型为基础构建了系统控制的预测模型,通过采样经过三相不控整流和滤波之后的直流电压值和Buck电路的电感电流值建立平均状态方程,以最优性能为指标,求解最优开关状态,对电子镇流器电路进行控制.仿真及实验表明该模型预测控制器在紫外灯点火启动过程中具有良好的动态性能,有效控制了电子镇流器.