大口径火炮链式自动化弹仓控制系统设计

研究设计了一种多电机协同控制下的单体-链式自动化弹仓控制系统。系统以伺服驱动器为控制中心,通过CANopen协议与PLC通信,实现自动化弹仓的精准位置控制。采用驱动器自编程控制方式,省去CANopen配置运动参数过程,使得总线数据量大大降低。运用CANopen事件驱动异步传输通信,实现PLC由循环扫描通信到中断处理的跃变,提高系统可靠性,为复杂控制系统设计提供了参考。     

一种钢管生产线多工位全自动检测设备的设计

设计了一种应用于直缝钢管检测线上的多工位检测设备,阐述了其结构、工作方式及控制原理。该设备具有操作直观、运行可靠和稳定性强等优点。通过实践证明,该设备可完全适应直缝钢管生产线生产要求,并极大提高了钢管生产线的生产效率和产能。     

直线型预应力混凝土等直梁自由振动分析

通过建立直线型预应力混凝土等直梁强迫振动的运动微分方程,分析了等直梁在预应力作用下的横向振动问题,将运动微分方程解耦后得到直梁在预应力作用下自振频率的精确解,再应用Garlerkin法计算出直线型预应力等直梁在预应力作用下的一阶自振频率近似解,并与其精确解进行了比较分析,以期为类似预应力混凝土梁的结构设计提供参考。     

抛物线拱桥在移动荷载作用下的动力响应分析

建立抛物线双铰拱桥的强迫振动的运动微分方程,分析了拱桥在移动荷载作用下的横向振动问题,将运动微分方程解耦,得到拱桥在移动荷载作用下振动时的动力响应并加以分析,通过实例计算,得到了拱桥在移动荷载不同行驶速度时的动力挠度曲线,并进行了比较分析。     

基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监控系统设计与实现

Zigbee作为新兴的无线通信技术,以其低成本、低功耗、自组织等特点,广泛应用于智能家居、安全监控等领域.设计了一种基于Zigbee无线传感器网络和Web Server的煤矿生产综合监控系统,具有井下环境监测、人员定位、实时短消息和语音通信以及设备远程控制等功能.