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针对葛泉矿1528工作面沿空留巷围岩控制难题,采用了组合支架切顶沿空留巷技术。通过建立基本顶应力力学模型,对组合支架切顶阻力进行校核,并利用FLAC~(3D)数值模拟软件,进行了24组数值模拟,分析了采高、采深、侧压系数、巷道宽度、直接顶厚度、直接顶强度等关键影响因素对组合支架切顶沿空留巷稳定性的影响。结果表明:设计的组合支架切顶阻力能够满足基本切顶条件;顶板下沉量与采高、采深、侧压系数和巷宽呈正相关,与直接顶厚度和直接顶强度呈负相关,如采深为200m时,顶板下沉76mm,采深为400m时,顶板下沉172mm,增大了126%;最后通过对比发现,采深、直接顶强度对组合支架切顶沿空留巷稳定性影响最为显著,其次是采高和巷宽,直接顶厚度和侧压系数的影响不明显。 相似文献
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微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
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汽车材料是汽车设计、品质、质量及竞争力的基础,汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车材料的发展。自上世纪90年代以来到今后相当长的一段时期内,汽车用材料将紧紧地围绕着环保、节能、安全、舒适性和低成本这5个主题展开,因而汽车材料的发展也更加多样化、多元化。其中轻量化的要求更为突出,使汽车材料构成有了明显变化。要研制满足上述5个主题的汽车,就必须使用更轻便的材料,这已经成为汽车界的一种共识。这几年,铝合金、高强度钢、合成塑料、复合材料和陶瓷在汽车中的应用越来越广泛。正是由于汽车材料在整个汽车产业中的重要地位,各国政府与企业界都非常重视。本文就美国能源部的一项长期计划,来阐述汽车材料的重要性与发展趋势,期望能为国内发展我国汽车材料产业的有识之士提供某种启示。 相似文献
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基于STEP的零件加工工艺计划模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足CIMS环境下工艺系统与其它系统集成的需要,建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于STEP的零件加工工艺计划模型,介绍了建立这一模型的关键技术,给出了参照STEP建立工艺计划模型的方法。 相似文献
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