回归以人为本的街道:世界城市街道设计导则最新发展动态及对中国城市的启示

街道设计导则是一个城市交通政策的重要组成部分,对道路交通基础设施建设和城市公共空间环境营造起着指引战略方向和明确技术思路的作用,很大程度上决定了城市的形象特色和市民出行文化.本文首先介绍了世界城市街道设计导则的最新发展动态.然后,选取阿联酋阿布扎比、英国伦敦、美国纽约、美国洛杉矶四个典型世界城市为例,详细介绍了各自街道设计导则的编制背景、内容框架和技术亮点.最后,阐述对中国的启示,并提出中国城市街道设计导则的综合框架.     

基于三维重建的大腿假肢接受腔定制研究

假肢接受腔是连接残肢和假肢的关键部件,假肢接受腔的定制质量和残疾人的体验直接相关。针对假肢接受腔定制中取模精度不高,修型依赖假肢技师经验等问题,在分析残肢表面特征的基础上,提出了残肢表面三维重建算法和接受腔修型方法。通过深度相机扫描残肢,计算残肢点云数据的快速点特征直方图(FPFH)特征,应用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法和迭代最近点(ICP)算法分别实现了点云初始配准和精确配准,基于仿射变换的特性提升了点云配准精度,实现残肢表面高精度重建。通过有限元仿真分析了大腿残肢-接受腔系统的受力情况,得出残肢几何形状规则时普遍的正应力和剪切力分布情况,与假肢技师经验平台相结合提出了修型建议,应用3D打印技术实现了接受腔快速成型。实验与仿真表明,三维重建均方误差仅有2. 1 mm,接受腔修型方法可以与医师经验平台互补,应力最大可减少34 k Pa。