基于GPS／INS／Lidar的无人车导航

为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。     

车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现

通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠;同时介绍了算法在DSP上的实现。经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测,该算法检测速度达到50Hz,完全满足实时性要求。     

浙南地域文化在绿色室内设计中的应用研究——以温州万和·豪生大酒店室内设计项目为例

浙南地域文化值得每一个浙南人珍惜维护,我们应该在充分了解浙南地区深厚的地域文化的基础上,结合新理念、新技术、新工艺,创作出既能体现地域文化,又能遵从生态环保理念的优秀室内设计作品,在保护和发扬地域文化的同时提升本地区室内设计的专业素质和创作水平。并以温州万和.豪生大酒店室内设计项目为例,通过层层叠进的浙南特色空间布局形式和建筑装饰形态;提炼浙南特色的花窗装饰图案元素进行再创作,并利用花窗分割室内空间;富有浙南地域文化特色的陈设(家具、工艺品)设计的隐喻作用这几个方面解析浙南地域文化在绿色室内设计中的应用。     

攀枝花白马地区钒钛磁铁矿床磁异常特征

通过对攀枝花白马钒钛磁铁矿区的区域航空磁测成果以及地面高精度磁测成果进行综合研究,对已探明成矿区域进行验证分析,总结航磁异常特征、地面磁测异常特征与矿产信息的匹配关系,并对未探明地区进行找矿远景评价,从而归纳出白马矿区与控矿因素有关的磁异常特征规律。结果表明,该区域钒钛磁铁矿磁异常强度高,区域磁异常特征明显,磁法勘探在该矿区的岩体划分、构造单元及构造位置的划分、直接找矿等方面有着明显的作用,为解决该区域深部找矿疑难问题、建立地球物理找矿模型提供了磁异常特征的参考。