基于实时多任务操作系统的动力翼伞系统设计

为了确保动力翼伞控制器的多功能实现及其系统稳定运行，设计了一种基于实时操作系统μC/OS-III的动力翼伞控制系统。系统基于Cortex-M4内核的微控制器STM32F407IGT6和Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VCT6硬件平台，采用μC/OS-III系统实现了飞行模式选择、GPS采集、控制量计算、地面站交互、舵机位置采集、横向控制、纵向控制和系统信息读写等任务。详细介绍了系统总体构成以及软硬件实现方法。实验表明，采用μC/OS-III对动力翼伞系统进行实时多任务管理，可以最大化利用CPU资源，提高系统的运行效率，增强系统的稳定性和实时性。     

城市区域消防资源优化布局研究

安全是城市发展的重要保障和基础底线,消防资源优化布局是提升城市救援能力,保障城市安全的有效手段。针对我国城市目前消防站点覆盖率低、责任分区难划分及消防人员、装备配备结构不完整、不合理等问题,通过科学构建城市消防资源优化及布局模型,对消防站救援响应时间满意度、辖区需求点覆盖防护等级、装备贡献度及人员工作负荷度进行评估,实现消防站优化布局选址、消防救援力量及装备优化配置的模型应用,为新建消防站的选址和现有消防站的救援力量及装备优化配置提供辅助决策。