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介绍了一种可实现土方施工中连续铲装和输送土壤的铲土机械方案,分析了土方连续输送机械的工作原理和结构特点,探讨了其应用前景。 相似文献
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多变量非线性系统的模糊内模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
大多数的先进控制器是基于线性模型的,它们对化学工业中常见的非线性过程的控制效果并不能达到最优.因此,考虑使用非线性模型,以使控制性能获得改善.用基于T-S模型的自适应模糊聚类辨识算法对系统进行辨识.T-S模型是用线性的方程来描述非线性系统,从而利于求出模型的逆.而模型逆又是IMC的关键一步,因此选用这种基于T-S模糊模型的控制器(FIMC)来实现对非线性多变量系统的控制.对2输入2输出的非线性系统进行仿真,结果表明FIMC在多变量系统中可以实现好的控制. 相似文献
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IMC是一种实用性很强的控制方法,结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易.将内模控制用于多变量系统的控制,是改善工程控制的一个好的控制策略.多变量的解耦内模控制,是多变量控制的一种有效方法,对于非病态系统的模型失配,可以通过调整滤波器的参数来获得期望的鲁棒性.但是对于一类病态系统,对模型失配特别敏感,此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特性.文中通过对传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统本身进行改造,在此基础上设计滤波器,进而获得希望的系统鲁棒性. 相似文献
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概述了影响报警产品性能的两大原因-电路和气体传感器,其中气体传感器部分是影响质量的关键。以半导体传感器为例,分析了可燃气体报警器在正常使用环境下经常发生误报警及使用一段时间后不报警的原因,并采取了相应的措施—通过对传感器增加干扰气体过滤帽把主要影响报警器误报的乙醇等气体滤除掉,并尽可能远离含硅物质以保证传感器的长期稳定性。根据对不同质量传感器在各种气体环境下的试验数据及特性曲线分析,论述了传感器对报警产品的可靠性及长期稳定性的影响,并针对报警器的误报问题提出相应的解决方法。 相似文献