LOGO!在消防水泵控制中的应用

介绍了西门子产品－ＬＯＧＯ！开和和控制可编程模块在消防水泵控制中的应用，并说明其优点。     

新型铁钻工旋扣钳夹持力的研究

针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状态下的受力关系。通过分析旋扣钳的受力,推导得出油缸推力、夹持力等重要结果。利用所得公式和最大油缸推力对不同直径的钻具进行了实例计算。最后通过ADAMS软件对旋扣钳进行仿真,再次校验了研究的正确性。     

旋扣机构对中性的理论与仿真分析

介绍了铁钻工旋扣机构的结构组成及工作原理,对旋扣机构夹持钻具的运动过程进行了理论分析。与此同时,应用ADAMS软件建立旋扣机构的仿真模型,对旋扣机构夹持钻具的自动对中过程进行运动学仿真分析。将理论分析和仿真结果进行对比,验证理论分析的正确性和可行性。     

串联马达承载力分析

双马达-减速器驱动方式在钻孔机械上被广泛采用,通过两马达的串、并联关系调整速度与转矩。在科技人员的设计经验中,通常认为在串联及并联工况下两马达承载力都是相同的。通过仿真分析及试验验证两种方式得出并互相验证了串联工况下两马达承载情况差别较大,绝大部分负载由一个马达承担的结论,对设计人员进行类似液压系统的设计有参考作用。     

大型铝电解整流电源网侧平均有功功率计算

通过举例说明铝电解用整流电源网侧全系列平均有功功率的两种计算方法都是可行的，在设计中可根据实际情况灵活运用，本文对这两种算法给以详尽介绍。     

陆地钻机立柱式钻杆自动传送系统研究

介绍一种陆地钻机立柱式自动传送系统的结构组成、主要技术参数、工作原理,对主要参数进行了分析与计算。该系统适用于陆地深部钻机,能实现钻杆的自动化传送。     

LOGO!在消防水泵控制中的应用

介绍了西门子产品－LOGO！开关和控制可编程模块在消防水泵控制中的应用,并说明其优点。     

动力头式钻机机械卸扣方式

钻孔效率取决于纯钻进时间及装卸钻杆等方面的辅助工作时间,采用合理的卸扣方式将缩短辅助时间,从而提高工作效率。介绍了动力头式钻机的几种机械卸扣方式及其结构特点、操作程序,其中包括先卸钻杆下扣的上扣防松器、活动提篮上扣防松装置以及先卸钻杆上扣的上垫叉座装置。     

非开挖导向钻机回转机构分析

介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。     

钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放.介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程.对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础.利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据.