水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计

为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.     

等效线路图法和有限元法设计扬声器的对比

1引言 等效线路图法和有限元法是设计扬声器的两种主要方法.目前大部分的扬声器计算机辅助设计软件都是以这两种理论方法为基础的.例如,扬声器系统及箱体的设计软件有LEAP5,CALSOD,LSPCAD等,扬卢器单元的设计软件有FINECone,FINEMotor,SpeaD,VSTX等[1][2].等效线路图法适用于低频,这时扬声器可看作集中参数系统.这对于同时考虑电、力、声的耦合问题比较方便.在较高频率时,扬声器膜片的分割振动和声场传播都不能看作集中参数系统,必须使用分布参数模型,这时需要采用有限元分析的方法.     

采用随机相位技术的啸叫抑制方法

对于扩声系统,如果其音量开得过大,会遇到声音反馈引起的啸叫问题。目前大多数啸叫抑制方法会对语音音质产生影响。提出采用基于时变全通滤波器的随机相位技术对输入信号的相位进行处理。由于人耳对声音相位不敏感,采用该方法对语音音质的影响较小。实验结果表明,该方法可有效抑制啸叫,同时对语音质量也不产生明显影响。     

语音增强算法的FPGA实现

介绍了语音增强谱减算法的原理,设计并实现了基于FreeDev公司Altera CycloneⅡ开发板的FPGA语音增强谱减算法片上实时系统。系统使用Altera提供的SOPC Builder及IP核进行硬件系统设计,在NiosⅡIDE开发环境下编写软件工程。实验结果表明,采用FPGA实现语音增强算法系统是有效的。     

对扬声器主观音质进行客观音频质量感知评价

扬声器声音质量评价方法分为主客观两类,但目前二者的相关度不高。国际电信联盟提出了音频质量感知评估方法（PEAQ）．模拟人耳感知特性并融合多个输出变量产生一个评价参数。不同于现有的常规客观音质测量方法．探讨了采用PEAQ对扬声器主观音质进行客观测量的可行性。以消声室录制扬声器的放音片段作为测试信号,分别对4组扬声器进行PEAQ及主观听音评价,实验结果显示PEAQ评价和主观听音评价有较好的相关性。     

两种PDM信号解码算法的比较

介绍了脉冲密度调制(PDM)信号的原理和特点,比较了基于梳状滤波和基于频域滤波的解码算法、性能和计算复杂度.仿真结果表明,梳状滤波解码算法复杂度低,解码后信噪比基本无损失,设计起来较为复杂:频域滤波解码算法复杂度高,解码后信噪比可做到基本无损失,设计使用较简便.     

大悬挑结构临时支撑卸载施工技术

对于大悬挑钢结构施工,如采用单元吊装的安装方法,由于临时支撑的使用,结构在施工阶段的受力状态与最终的设计受力状态存在很大差异。临时支撑的卸载是结构由施工状态向设计状态转变的关键,卸载工序十分复杂。结合具体工程的结构特点和现场条件,介绍了针对临时支撑的分区、对称、同步、分级卸载技术。采用软件分析卸载过程中结构系统的应力状况和位移控制值,运用千斤顶作为主要卸载工具,选择合理的卸载顺序,精心组织现场施工,对临时支撑成功地进行了卸载。在卸载阶段对主体结构进行了健康监测,监测结果表明卸载后钢屋盖的应力和变形均符合设计要求。另外,也介绍了卸载过程中的安全技术措施和应急预案。     

大型体育场菱形桁架钢屋盖安装技术

针对哈尔滨国际会展体育中心3号体育场工程大型菱形钢桁架屋盖的安装施工特点,介绍了钢桁架拼装、吊装、高空对接安装等施工技术。     

从教育角度解读三本院校的重要性

三本院校的出现并非偶然,而是有其深刻的理论依据和现实基础,在现今高等教育发展之机,三本院校以脱离其母体高校的独立身份越来越展现出自身的重要性。它充分利用自身的优越条件,努力克服自身的弊端,不仅实现了自身的良性循环发展,更自下而上地推动了国内一些知名高校积极探寻适合自身发展的改革之路。     

本地干扰存在情况下频域自适应回声抵消算法的改进

1引言 在回声抵消系统中,当本地有干扰声源时,回声抵消系统的性能将恶化[1][2].对于本地话语引起的干扰,双边讲话检测器(DTD)是解决该问题的途径之一,但若本地的干扰是持续的,该方法将不可行.Jenq和Hsieh介绍了引入持续的舒适性噪声进行回声通道建模的理论[3];M.R.Asharif利用远端和本地信号的相关性建立了相关最小均方(CLMS)算法和扩展相关最小均方算法(ECLMS)[4].但是,前者在小建模噪声下收敛慢,需要先在无干扰情况下收敛到稳定状态才能良好工作,后者被证实和NLMS算法等价,在小更新步长下完成收敛,因此收敛速度太低而没有实用价值.对于本地持续噪声引起的干扰,本文提出了选用优化的更新步长和交迭系数来使得频率算法能够在有本地干扰的情况下对回声的抵消有良好效果.