山地救援训练场的概念设计

将山地救援行动划分成搜索阶段、救援阶段和运送阶段并分析各阶段的特点。从山地救援典型救援场景中提炼出常用的山地救援技术,将各救援技术进行分解、融合,形成能囊括典型山地救援技术的山地救援训练场的概念设计图。     

用生物资源制备纳米羟基磷灰石的研究进展

本文综述了以天然资源为原料制备纳米级羟基磷灰石(nano—HAP)的研究进展,包括利用陆地动植物和海洋生物等等。分析了不同原料所制备的纳米羟基磷灰石的特点,并对其所制备产物的应用进行了总结。     

索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人的力学分析

柔索驱动并联机器人是并联机构中的一种特殊柔性机构,通过使用柔索代替刚性杆驱动末端执行器,其综合了柔性机器人和并联机器人两方面的优点。研究了一种索杆高度可变的3自由度欠约束并联机器人,根据矢量闭环原理,建立该机器人的逆运动学模型;根据柔索的长度,推导该机器人的正运动学模型;采用拉格朗日公式,建立该机器人的动力学模型;利用Monte-Carlo方法,研究该机器人的静力学工作空间;给定末端执行器的运动轨迹,通过机器人的逆运动学模型得出3根柔索的期望长度,以3根柔索的期望长度作为实验输入,得到3根柔索的实验长度曲线和拉力曲线以及机器人的正运动学轨迹。实验结果验证了该机器人的正逆运动学和动力学模型的正确性以及工作空间的有效性。     

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务。该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境。     

焦虑因素对英语专业四级听力测试的影响及对策

焦虑感是在听和说的过程中表现得尤为突出的一种心理现象，严重妨碍学生听力学习的正常进行。本文将试图寻找和分析导致学生在英语专业四级考试的高焦虑的影响和降低高焦虑的对策。     

地震救援不稳定结构钢支撑系统的研发

在对比国内外主流救援支撑系统,木质支撑系统和重型支撑套具系统的基础上,研发地震救援不稳定结构钢支撑系统。详细介绍该系统的材质规格、上下横梁、立柱体系、对接构件及微调构件。通过单立柱有限元分析及系统的有限元分析,分析系统的受力性能及应用原则。     

基于灰色关联度法的智能配电网分级评价

为了更深入全面地评价智能配电网建设和发展的水平,从安全可靠、经济效益、低碳环保、互动应用四个方面构建了智能配电网分级综合评价指标体系,并提出了以熵权法的权重确定方法为基本脉络,依据智能配电网各属性的内涵及其指标特点,以灰色关联度作为评价方法的智能配电网综合评价模型,实现对智能配电网科学、合理、全面、有效的综合评价。最后,以某地智能配电网为例,运用智能配电网分级综合评价指标体系及评价方法对其发展建设情况进行评估,并对结果进行了分析,验证了其合理性与实用性。     

Co掺杂ZnS量子点荧光探针检测水体中Pb2+和Cu2+

目的以L-半胱氨酸作为表面修饰剂,采用水热法合成掺杂Co的ZnS量子点(ZnS:Co),并通过此量子点构建对Pb2+和Cu2+的荧光检测探针。方法通过X射线衍射(X-raydiffraction,XRD)、透射电子显微镜(transmission electron microscope, TEM)、X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy, XPS)和光致发光光谱(photoluminescence spectroscopy, PL)对样品进行表征和分析。结果 ZnS:Co量子点为立方闪锌矿结构,颗粒呈不规则球形,平均粒径约为4.51nm。ZnS:Co量子点相较纯ZnS量子点荧光强度增强了近4倍。基于ZnS:Co量子点构建了对Pb2+和Cu2+的荧光检测。Pb2+和Cu2+的加入会引起ZnS:Co量子点的荧光淬灭, ZnS:Co量子点只对Pb2+和Cu2+离子表现出良好的荧光响应,并且表现出良好的抗干扰能力。结论 ZnS:Co量子点可以实现对水体中Pb2+和Cu2+的荧光检测。     

基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化

针对高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)参数选取效率较低的问题,提出了一种在基于GMM的轨迹模仿学习表征中综合求解GMM参数估计的方法.该方法基于多中心聚类算法中的最大最小距离算法改进kmeans算法,得到最优初始聚类中心,并基于贝叶斯信息准则(Bayesian information criterion,BIC)通过遗传算法优化求解,同时获取GMM的4个重要参数.该方法通过提高划分初始数据集的效率,在优化初始聚类中心基础上确定混合模型个数,有效地避免了因为初值敏感而导致的局部极值问题.通过多组仿真实验验证了该方法的有效性.