进口冷拔管镀不上锌故障排除

进口冷拔管镀不上锌故障排除黎晗（湖北江山机械厂，４４１８１３）我厂镀锌工艺采用氯化铵－氨三乙酸配方，多年来生产正常。最近有一批工件用进口管材制成，牌号为ＣＫ２２，西德标准ＤＩＮ１７２００，冷拔钢管，外径６ｍｍ，内径甲５ｍｍ。镀锌时，出现镀不上锌的现象...     

新型除油槽的结构与原理

阐述在除油槽基础上，增加清净槽液表面装置的结构及其工作原理与应用。     

EILog05遥传伽马仪器工作原理及常见故障分析

EILog05遥传伽马仪器不仅完成地层中伽马射线的测量,更是地面与井下仪器通讯、上传数据以及下发命令的核心。文章首先对遥传伽马仪器电源、遥传系统和自然伽马测量单元的工作原理进行分析,然后在此基础上对实际生产过程中仪器常见故障进行分析。     

渤海油田绥中1井区粘土矿物成分对测井评价的影响

绝大多数碎屑岩储集层都含有粘土矿物,而且往往含有几种性质不同的粘土矿物。在不同地区,或同一地区不同的井,甚至同一井的不同井段,泥质或粘土矿物参数都可能有明显的不同。因此粘土矿物成分的变化,使测井解释和地层评价更加复杂化。在绥中1井区的研究中,根据不同的粘土矿物构成,对井段进行了划分,分别建立解释模型,提高了对地层孔隙度、渗透率和饱和度的计算精度。     

自然伽马校深电路研究

文章论述了自然伽马测井仪的基本原理,并设计、阐述了相关的电路.所设计的电路包括输入级、选择整形级、放大级电路、驱动电路,同时也对高压电源进行了研究.     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究北大核心

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

建节能建筑“水立方”打造节水型场馆

国家游泳中心（简称“水立方”）从设计到施工,一直在建设绿色节能建筑,打造节水型场馆。     

城市高层住居空间适老化设计研究——以哈尔滨为例

基于适老化设计和高层适居设计等相关理论,融合持续照料和全龄居住等设计理念,以哈尔滨地区为对象开展高层住居实态调研,进而提出城市高层住居空间适老化设计的框架、策略和主要方法,以期为城市高层住居的适老化发展提供一定理论依据和设计指导。     

基于数据驱动的数控系统热误差建模与补偿控制研究现状

针对数控加工过程日益复杂,数控系统热误差建模及误差补偿控制越发困难的问题,分析了传统建模方式面临的挑战,阐明了以"数据+算法+算力"的数据驱动建模架构在数控系统智能化与精度提升方面面临的机遇和挑战。以数据驱动技术为线索,对数控设备热误差建模和误差补偿控制2个方面的研究现状进行综述。并对数据驱动算法在数控系统中的应用前景进行了乐观预测。