矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

我国煤巷掘进装备现状及发展趋势

介绍了中国煤巷掘进装备即掘进机组、连续采煤机组、掘锚机组、全液压钻车机组的组成及性能,分析了这几种装备的适用条件和技术特点,指出中国煤巷掘进装备的发展趋势:采用掘进支护平行作业实现掘锚机组快速掘进作业线;采用全断面掘进技术提高掘进效率;采用先进的自动化和信息化技术实现无人化作业。     

尽快建立我国网络安全防护体系--访国家计算机网络与信息安全实验室杜跃进

9月18日,一种危害性比红色代码更大的新病毒——尼姆达在互联网上迅速蔓延,在很短的时间里波及整个世界,我国也未能幸免。尼姆达到底有多大危害?面对越来越“危险”的病毒,我们应该怎样防范?为此,记者第一时间采访了我国的信息安全专家。 位于北京复兴门的国家计算机网络与信息安全实验室负责信息安全方面的技术跟踪和研究,记者采访了实验室副主任杜跃进。杜副主任经历了红色代码和尼姆达爆发、监测的全过程,他重点向记者讲述了尼姆达病毒的袭击情况。     

访谈:WTO与中国信息安全

伴随着中国加入WTO日期的临近,IT业面临着空前的机遇和挑战,而作为朝阳产业的信息安全业又将面临什么样的形势呢?入世之后对我国的信息安全产业究竟有什么影响? 入世是我国信息安全发展的大好时机 面对记者提出的问题,国信安办组织处的刘懋生处长显得胸有成竹,他说,入世使得我国各行各业都面临挑战,同时也有空前的机遇。随着我国信息事业的日益发展,信息的安全问题已在不知不觉中成为隐患,面对     

网络病毒技术发展趋势论坛在京召开

7月29日,“2003中国网络病毒技术发展趋势及对策高级论坛”在京召开。本次论坛由科技部、公安部、国家863计划反计算机入侵和防病毒研究中心以及国家计算机病毒应急处理中心联合主办。 论坛系统地探讨了我国网络病毒技术的发展和防病毒产业的现状,并针对近期出现的计算机病毒,总结、概括网络病毒的特点以及病毒网络化的发展趋势。来自国家     

走出一条中国特色公安信息化新路子--记全国"金盾工程"工作会议

9月2日,全国“金盾工程”工作会议在北京召开。中共中央政治局常委、国务院副总理黄菊在人民大会堂会见了出席本次工作会议的代表。黄菊强调:确保“金盾”工程建设顺利推进 20世纪90年代以来,国家有关部门相继开展了“金关”、“金税”、“金卡”等信息化工程建设,有力地推进了国民经济和社会信息化。公安信息化是我国国民经济和社会信息化的重要应用领域,全国公安信息化工程——     

公安助力第五届信息安全展

10月21日,当公安部部长助理张新枫同志和其他领导走进北京展览馆大厅的时候,第五届中国国际计算机信息系统安全展览会也拉开了帷幕.     

积极配合 周密组织 细化方案 落实人员：银行系统等级保护试点工作进展顺利

本刊北京讯 记者丁震报道 中国人民银行为配合公安部等级保护工作的推广,今年三月分别在四川成都、攀枝花和湖南长沙进行等级保护试点。银行信息系统安全等级评估工作已正式开始。     

一种有效的图象特征抽取和识别方法

本文提出了一种新的基于尺度变换的图象矩表示方法，并在此基础上利用ＳＶＤ算法抽取了一组有效的图象特征。     

全力清剿净化网络中国政府向淫秽色情网站宣战

在的“安全绿岛”。目前，中国正在全国范围内开展一场声势浩大的清剿网络色情的专项行动，要彻底消灭互联网上无时无处不在却又隐匿身份的淫秽之物，以净化网络环境。