多功能软体机械手的设计与建模

设计了一款新颖的多功能软体机械手,其由两个软体手指和一个软体手腕集成一体。软体手指由四个并联的双向弯曲气动软体驱动器组成;软体手腕主要由一个双轴双向弯曲气动软体驱动器构成,软体手指、软体手腕协同动作,可以实现软体机械手的多方位、多任务操作。根据软体机械手所需运动范围和抓取力确定了软体机械手的尺寸参数。基于欧拉-伯努利梁理论,建立了上述两个双向弯曲软体驱动器的欧拉梁弯曲模型和悬臂梁弯曲模型,获得了双向弯曲软体驱动器弯曲曲率、弯曲力矩和充气气压三者之间的解析表达式,以及双向弯曲软体驱动器受到载荷时的弯曲变形曲线,通过双向弯曲软体驱动器的自由弯曲试验和弯曲变形试验验证了上述模型的正确性。通过软体机械手的闭合抓取试验和张开提起试验说明了软体机械手的实用性。     

调匝式消弧线圈调档故障的缺陷处理与分析

对某供电公司发生的10kV调匝式消弧线圈不能调档故障进行分析,发现消弧线圈分接开关的指示轴根部断裂、指示轴首端触头间连接线脱落、电机飞盘上零件跌落和枪机快速释放机构拉簧断裂是导致几起消弧线圈调档失败的主要原因。最后,从备件质量管控和维护检修方面给出措施和建议,对故障进行处理。     

阀门螺栓断裂失效分析

某化工厂阀门螺栓发生断裂,采用宏观检验、扫描电镜及能谱分析、金相检验等方法分析了该螺栓的断裂原因。结果表明:断裂是由于材料未经固溶处理,或固溶处理温度不高、时间较短,碳化物未经充分溶解,合金化程度较差,长期使用中造成晶界附近的金属贫铬,且在腐蚀介质中发生电化学反应,从而在较小的外力作用下发生晶间腐蚀断裂。     

急性肾炎食疗方

一般而言，急性肾炎病人的饮食调理是在根据病情病程限制蛋白质及盐的基础上．以品种多样、搭配合理、清淡可口和增加食欲来达到弥补、限制、均衡营养、促进康复的目的。     

陕西某石煤钒矿的新型选矿工艺研究

针对陕西某低品位石煤钒矿,在工艺矿物学研究的基础上,采用擦洗脱泥—浮选的工艺技术方案,分别对擦洗脱泥以及浮选过程进行了工艺技术条件的研究。结果表明:在磨矿细度为-74μm占25.15%、水玻璃用量为2.0 kg/t、强擦洗时的矿浆浓度为25%、搅拌速度为420 r/min的情况下,擦洗脱泥效果达到最优;在脱泥的前提下,沉砂再磨,在磨矿细度为-74μm占85%、捕收剂十二烷氧基正丙基醚用量为150 g/t时,浮选指标达到最优;通过全流程闭路试验最终获得V2O5品位为2.02%、回收率为72.82%的钒精矿。     

GJM型搅拌磨机的优化及其在石墨行业中的应用

介绍了GJM型搅拌磨机结构、工作原理以及技术特点,根据石墨选矿工艺流程对于再磨设备的特殊需求,通过试验研究对GJM型搅拌磨机关键结构参数及运行条件进行优化,使其成功应用于石墨精选再磨工艺中。应用实践表明,GJM型搅拌磨机与其它再磨设备相比具有强化后续浮选提碳效果、降低大鳞片石墨损失率、能耗与维护成本较低等优点,是一种理想的石墨再磨设备。     

企务公开推进廉政建设

企务公开是充分依靠员工办企、推进企业廉政建设的有效形式,关键在于建立切实可行的监督机制,突出员工作用,提高运作过程的透明度。企务公开是贯彻落实党的全心全意依靠工人阶级的指导方针     

初步判断气体涡轮流量计小流量性能的方法

<正>气体涡轮流量计叶轮的旋转能力对仪表流量性能有直接影响,长期检定实验的结果表明,叶轮旋转能力差的流量计多为小流量示值超差,本文通过对多台气体涡轮流量计旋转叶轮的旋转时间试验,初步得出了旋转时间与流量计准确度的关系。旋转时间试验(又称自旋测试)能确定存在于流量计内的机械摩擦的相对水平,如果     

天然气的流量计量系统

一、天然气推广应用的低碳时代在全球提倡低碳环保的时代,天然气作为一种优质、高效、清洁的能源和化工原料被推广。它的开发利用不仅可以改善能源结构,还有利于保护和改善环境。天然气代替煤到底有多低碳?