电励磁同步电动机模型预测控制

为了实现电励磁同步电动机的高性能调速,提出一种基于模型预测的电流控制方法.在采样频率较高的数字控制背景下,将电机数学模型中的微分项近似为差分方程的形式;根据三电平逆变器的开关特点,预测下一个采样周期中所有的27个开关组合所对应的电流;下一周期的电流给定根据当前周期的给定值使用二阶外推法得到.将预测得到的电流反馈与给定的误差作为目标函数,依据滚动优化原则,输出使所期望的目标函数取得最小值的开关状态来控制逆变器的动作.使用Matlab软件,对三电平逆变器驱动电励磁同步电动机情况下的模型预测控制方法进行仿真研究,仿真结果验证了所采用控制方法的有效性.     

矿井中性点不接地系统电弧接地故障的仿真研究

漏电保护是保证煤矿井下安全供电、防止人身触电的重要措施.通过分析煤矿井下漏电保护的现状,针对井下漏电保护装置对电弧接地故障检测灵敏度不高的不足,从工频熄弧理论计算和EMTP-RV仿真2个方面,对中性点不接地系统电弧接地故障时零序电压及故障支路、非故障支路零序电流变化规律进行分析研究,总结了煤矿井下供电系统电弧接地故障的暂态特性,为煤矿井下高产高效综采工作面供电系统漏电保护装置的设计提供理论依据.     

超大型履带起重机智能控制系统研究及应用

<正>千吨级以上的大型履带起重机属于重大技术装备,是重大基础建设项目的关键设备之一,2002年特雷克斯推出世界首台千吨级履带起重机。为了摆脱国内重大设备吊装对进口履带起重机的依赖,徐工建机针对国家大型施工设施建设,开发了XGC88000型超大吨位履带起重机,填补了国内的空白,为国家大型建设项目的吊装提供了设备保障。本文介绍该型起重机     

永磁同步电机矢量控制系统的EKF无传感器控制策略

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器转子位置与速度估算方法,并以此为基础实现了永磁同步电机的无传感器矢量控制系统。通过测量流过电机定子电流和电机端电压在线估计电机转子的位置和速度,实现永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真和实验结果验证了该方案的可行性及有效性。