煤炭企业推行学习型组织管理模式的探索

煤炭企业中，兖矿集团创建学习型企业已很成型，上海明德学习型企业研究所为其评估为从级；新汶矿业集团的创建活动同样具有勃勃生机，他们创造的树形结构，被山东省列为重点研究课题。应该说，学习型组织的创建在煤炭企业已有成功的先例。笔者认为在煤炭企业促推创建学习型组织是必要的也是可行的。     

基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性.