基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究

采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型, 应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析, 研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响, 并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。     

金刚石复合体旋转钻头产品的应用研究

在完成金刚石聚晶复合试验研究，成功地研制出性能优良的金刚石复合体之后，对金刚石复合体进行应用开发研究。将金刚石复合体加工成凿岩切削齿，应用于旋转钻头，设计制造了新型旋转钻头。该钻头与同类硬质合金钻头相比，尽管制造成本增加了４￣５倍，但其使用寿命提高了２６０￣２８０倍，使用时凿岩工效提高了１７￣３５倍，其性能价格比占有显著优势。     

钴结壳及其基岩抗压强度的频率设计

0　前　　言 yh具有开采价值的富钴结壳厚度大多在 4 - 6cm之间 ,大面积附着在海山坡岩面上 ,基岩一般为碱性玄武岩 ,变质玄武岩等。结壳与基岩表面直接接触 ,结壳的覆盖率一般占海山总面积的 2 0 %～ 6 0 % [1,2 ] 。目前正在研制的海底钴结壳采矿设备倾向采用机械式剥离钴结壳 ,直接在洋底行走的采矿车为首选[3 ] 。因此 ,钴结壳基岩的力学性能参数是采矿设备设计的关键参数之一 ,然而针对我国在太平洋中部调查区内钴结壳下伏基岩力学性能参数的研究还是一个空白 ,仅在DY95 -8航次中对钴结壳样品进行了测试[4] ,大量研究表明[5,6,9,11] 岩体或矿体的宏观力学性能参     

27SiMnNi2CrMoA重型螺纹钎杆疲劳寿命的研究

通过对27SiMnNi2CrMoA重型钎钢制犴热处理工艺的研究，结合金相组织分析和疲劳寿命检测，基本摸索出了该重型针杆进行表面渗碳和碳氮共渗热处理工艺的指导原则，同时，第一次尝试在MTS801液压伺服疲劳试验机上进行重型钎杆的程序疲劳试验，取得了较大成功。     

海底取样对富钴结壳力学性能影响的模型

富钴结壳宏观力学性能参数是富钴结壳采矿车设计的关键参数之一。针对深海取样，建立了海水压力变化对钴结壳作用的数学模型，计算了取样时由于海水深度的变化而引起的作用于钴结壳上的附加压力，并利用SEM和OM研究了结壳微细观形态。结果表明，在取样速度不大时此种附加压力很小，结壳样品中未观察到由于附加力的作用而形成的微观裂纹，取样对富钴结壳力学性能影响不大。     

深海钴结壳和基岩抗压强度的分布特性与频率设计

利用我国调查区深海样品,对结壳基岩的抗压强度进行了试验研究.结果表明,其抗压强度具有明显的随机性,频率分布呈正偏态.根据试验结果和岩体抗压强度必须大于0的基本特性,提出用P(Ⅲ)曲线作为结壳、基岩力学参数频率分布的密度函数,利用样本参数确定了结壳和基岩抗压强度的理论分布曲线,并在此基础上计算了钴结壳及其下伏基岩1‰概率的抗压强度,结果分别为19.3和68.1 MPa.     

金刚石复合体性能测试方法研究

磨耗比,热稳定性,抗冲击韧性和结合强度是金刚石复合体的主要性能指标。依据现有试验规范和试验装备,仅能实现磨耗比和热稳定性的测试。目前尚不存在较成熟的结合强度和抗冲击韧测试方法。     

高耐磨性复合体旋转钻头的研制

在成功地研制出性能优良的金刚石复合体之后，进行了金刚石复合体这一初级产品的应用开发研究。将金刚石复合体加工成凿岩切削齿，应用于旋转钻头上，设计制造了新型旋转钻头产品。成本分析和凿岩对经试验表明，该钻头与同类硬质合金钻头相比，制造成本提高４－５倍，使用寿命提高２６０－２８０保，使用时凿岩工效提高１７－３５倍，，性能价格比中有显著优势，为金刚石复合体钻头系列产品的开发奠定了技术基础。     

移动式地面站乳胶基质制备装置的设计

乳胶基质移动式地面站具有合理的工艺流程和良好的设备匹配性，它能将硝酸铵和硝酸钠的垂直螺旋提升、水相油相的高效溶化、水相油相的快速过滤和快速泵入贮存罐、水相油相的有效保温、水相油相螺杆泵的稳定连续输送、水相油相的车占确计量、连续乳化器的高效乳化以及其他相关管路及自控设备集成于一台13米长的半挂车车厢体内，各系统布置台理，相互协调和匹配良好。辅助设备为一台燃油蒸汽锅炉拖车，提供乳化基质生产所需的蒸汽能源和动力能源。     

乳胶基质水环输送的机理研究

对目前广泛应用于乳化炸药混装车上的水环输送乳胶基质的减阻机理进行了理论分析, 分别推导出层流同心水环、湍流同心水环的速度分布与流量计算公式, 并得到了从层流到湍流的转捩判据。此外, 优化了水环润滑装置结构参数, 提出了稳定水环输送的相关措施。