基于点云数据的工件坐标系拟合算法

三维激光扫描技术已广泛应用于工件形位检测领域,为获取和分析相应几何参数,工件坐标系的拟合与转换算法较为关键。依附有限制条件的间接平差模型,提出了一种基于三正交平面的坐标系拟合算法。考虑到线性变换的保角性,通过对点云数据的标准化处理,确保了该算法处理大数据量点云的稳定性。以某零部件检测为算例,验证分析了该算法的可靠性和准确性。     

矿井提升系统高精度综合检测

研究分析了综合运用工业测量系统、精密检测全站仪和激光垂准仪等多种观测设备,将其引入矿井提升系统综合检测的应用当中,采用相互结合的方式,改善观测手段。解决了现有观测手段的精度不足问题,能够较为有效地满足提升机等系统的观测要求。充分发挥了各种仪器性能优势,在提高了相应的观测精度的同时,极大地降低了观测工作量,提高了观测效率,为煤矿安全、高效生产作出了贡献。     

立井中风速差对钢丝垂直度影响分析及纠偏研究

钢丝垂线是矿井立井偏斜检测工作的基准,确保其垂直度对测量精度至关重要。分析了矿井中导致钢丝垂线发生偏斜的主要因素,针对井筒中钢丝两侧风速差的存在引起钢丝偏斜的状况,依据飞机机翼升力的产生原理,分析得到了钢丝两侧风速差对钢丝垂直度产生的影响及程度,证实了在钢丝两侧存在风速差时,采用常规的摆动观测无法得出钢丝的铅垂位置。提出了获取钢丝铅垂位置的新方法,并研制了专用的纠偏装置。经实践验证,该方法在千米立井的投垂误差小于4 mm,可满足井筒偏斜检测的要求。     

Axyz／MTM测量系统在开采沉陷实验模型研究中的应用

在开采沉陷实验模型的研究中,引入Axyz经纬仪工业测量系统,实现了模型上目标点三维坐标的精密实时测量,进而得到各目标点在开采前后的下沉值,生成并分析了模型的下沉曲线.检测结果表明,该测量系统完全满足实验模型高精度的测量要求,较好地发挥了其非接触性、实时性、机动性和高精度等技术优势.     

基于数值模拟的煤矿井筒偏斜机理研究

文中针对某矿井复杂的工程地质和水文条件,采用数值模拟的方法,研究主井井筒偏斜机理,为井筒修复治理提供关键技术,确保井筒安全运营,并为相同地质条件下井筒的监测提供了参考。方法表明:井壁可缩性接头的存在,既能削弱作用在井壁上的竖直附加力,限制井壁竖向应力的增长,又能在一定程度上削弱由于井筒偏斜而产生的剪切应力,从而保障了井筒的安全。     

《工程测量学》教材关于曲线坐标计算的商榷

结合三部《工程测量学》教材对平面曲线坐标计算的论述,总结分析了其计算思路与方法,对坐标系转换参数计算及转换公式的正确性进行了质疑与探讨,最后对"平面坐标系转换规则"及其应用误区进行了解析,并在扩展坐标方位角定义的基础上对"转换规则"予以完善。     

Leica Axyz／MTM在矿井提升绞车检测中的应用

文中介绍了Leica Axyz/MTM经纬仪工业测量系统在精确测定绞车主轴方位、中心坐标、钢丝绳的倾斜角及钢丝绳最大偏角中的应用方法。