单轨吊电气监测与控制装置设计

随着开采深度和开采难度的增加,以及对爬坡能力的不断要求,单轨吊装置作为煤矿辅助运输的重要补充,发挥着不可替代的作用。根据防爆柴油机单轨吊的特性,设计了一套电气监测与控制装置,该装置采用CAN总线完成设备之间的交互,可有效地减少线束,通过操作手柄及开关,可控制夹紧、制动、甩驱、起吊、照明、鸣笛等相关执行动作,并实现防爆柴油机自动保护参数、装置压力参数、行车参数等统一监控。该装置目前已完成井下工业性试验,各项性能指标达到了设计要求。     

基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统

当前煤矿胶轮车管控系统多采用基于车辆精确定位的方案,该方案对无精确定位或外部车辆多、车辆定位卡管控效力差的辅助运输工况的适配性不佳。现有的红外对射、地感等传感器方案存在稳定性差、维护复杂、管控策略过于简单等缺点。对此,提出了一种基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统方案。该方案延续了传感器闭锁系统的设计思路,采用独立于精确定位系统的毫米波数据源,设计合理的路口判定和路权排序机制。该方案通过将毫米波雷达铺设在路口各个岔口,获取到路口运动目标的数据集,由控制器解析路口管控策略,输出交通管控信号,提升了系统的管控效率且能够与现有系统相融合。