逻辑调速阀原理介绍

文中主要介绍逻辑调速阀的组成和稳定调速原理，以及逻辑调速集成块的组成和主要参数。     

改善矿用装载机械系统稳定性的途径

判别机械系统稳定性的乃奎斯特（以下简称乃氏）判据；导出了适用于矿用装载机械系统稳定性判别的乃氏判别式；提出了改善矿用装载机转向系统稳定性的途径。     

以挖掘轨迹为基础的挖掘阻力研究

论述了挖掘轨迹对挖掘阻力的影响，并在实验室条件下，通过微机对挖掘轨迹进行自动控制，对挖掘过程进行挖掘测试，进行了高精度模型状态下的挖掘阻力回归分析。并根据相似原理进行了相似转化，得到了与模型具有相似的原型状态下挖掘阻力的计算公式。     

挖掘机挖掘过程中的错落作用及工况位置的研究

以挖掘轨迹为基础，以挖掘机挖掘轨迹的自动化控制系统为手段，在实验室条件下对挖掘掘过程进行了大量的测试，阐明了挖掘散体料堆过程中出现“错落作用”的部位，并以此为基础，确定了挖掘机挖掘过程中新的工况位置，建立了最大切削厚度新的计算方法，从而为控掘机的初始设计提供了依据。     

劳斯稳定性判据在矿用汽车系统识别上的应用

根据劳斯判据，建立了矿用载重汽车的数学模型，求出了传递函数，得出了劳斯判据在矿用汽车上的应用式，最后列举了别拉斯－５４０汽车稳定性判别实例。