基于正演模拟的地震反射特征主要影响因素分析

随着储层地球物理学的发展，利用地震信息直接预测储层砂岩厚度的横向变化，愈来愈迫切要求对地震数据进行高保真处理。利用波动方程理论法对楔形体砂岩模型进行正演模拟，探讨了随机噪声、地层吸收对地震记录、地震属性以及砂岩预测结果的影响。分析认为，当Q小于100时，地层对地震反射能量吸收严重，需要在处理中加强能量补偿。当S／N小于5时，储层砂岩厚度与地震反射特征、地震属性的相关性变差，噪声对预测结果产生干扰，影响储层预测精度。     

煤矿开采上覆岩内部离层分布研究

本文从理论上分析了煤矿开采上覆岩内部产生离层的基本条件。离层分布规律，建立了采动覆岩内部结构模型，为指导“离层注浆减缓开采沉陷”提供了理论依据。     

矿山开采地表下沉与变形预计新方法

以理想散体移动模型为基础，提出了更具有一般统计意义的采动覆岩与地表下沉概率密度新函数，建立了水平煤层开采地表下沉和变形的预计新体系，为矿山开采地表下沉和变形预计提供了新方法。     

一种基于RFID的安全巡检模型

针对很多基于RFID的安全巡检系统缺乏具有普遍指导性系统模型的问题,通过对巡检系统进行模块分解、计划元素的定义和规范约束条件,提出了一种具有一般性的安全巡检模型.在对模型进行较完整的形式描述基础上,给出了重点算法,即事件匹配算法,并对相应的责任事故和隐患问题提出了评价方法.经过仿真实验,证实了模型和算法的正确性,该模型对基于RFID的巡检系统具有指导作用,给出的执行结果评价方法有利于调整计划,提高系统的安全性.     

面向方面的XML结构连接算法的改进

为了解决在多文档下插入节点或需要修改节点编码时查询效率比较低的问题,提出了一种有效的结构连接算法.在分析现有单文档下的XML结构连接算法基础上,对祖先/后裔与双亲/孩子结构查询进行改进,基于归并思想解决多文档下的结构连接,以适应在面向方面的XML Schema中定义的基于多文档的查询.改进后的结构连接算法可以进一步利用XML数据的特点、索引和织入文档信息减少连接扫描的代价,具有一定的合理性、有效性和实用性.     

具有不确定数据的XML数据编码设计

为了解决模糊数据对XML文档中各元素造成的内容和结构上的改变,使得XML数据模型中的不确定信息能够被有效地管理,提出了一种基于前缀编码的四元组编码方案.在语法分析器XML Schema中,根据模糊数据的特征,利用增加的元素对XML文档中的模糊元素进行约束,进而为每一个元素建立一个四元组,其参数由文档号、遍历序号、元素模糊性及组内标志符构成.通过大量的实验对比分析,验证了该编码方案的有效性,其更适用于具有较低XML树高度的XML文档.     

无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究

在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全局精确定位时保证规划结果满足时间一致性要求.时间不一致将导致车辆的实际行驶路线偏离初始规划结果,造成避障分析失效.本文设计了基于前向预测的局部路径规划算法,在不依赖全局精确定位的前提下保证规划结果的时间一致性.除了时间一致性问题外,跟踪控制误差也是导致规划结果避障分析失效的主要原因之一.现有研究大多通过膨胀障碍物体现误差的影响,然而这种方法无法避免车辆驶入膨胀危险区域而停车.本算法在路径生成过程中增加误差影响,用通行区域代替原有不具有宽度的规划路径进行避障分析,既可以解决误差导致的避障失效,又避免出现膨胀障碍物带来的问题.通过V-Rep软件与实车规划程序进行联合仿真,在能够体现时间一致性影响的典型场景中对本算法与基于最优化曲线生成的局部路径规划算法进行比较, 验证了该算法具有更好的安全分析有效性.应用本算法的北京理工大学无人驾驶平台参加了2013年智能车未来挑战赛,在无人干预的情况下顺利完成 18公里城郊赛段和5公里城市赛段行驶,展现了良好的避障能力.     

SDB:一个面向分布式GIS的空间数据库

SDB是一个面向分布式地理信息系统的空间数据库系统.该系统采用软件组件模型,符合OpenGIS规范,具有互操作性,支持数据共享和功能共享,能够用于GIS软件的集成,支持面向因特网的组件化GIS软件的开发.     

基于地学专题应用的GIS软件教学模式研究

本文根据地理信息系统GIS课程软件教学的特点和培养创新型GIS软件技术人才的需要,提出了基于地学专题应用的课程软件教学模式,对GIS课程的软件教学内容、教学组织进行了分析设计与实践应用研究,并给出GIS软件地学专题应用教学案例。     

计算机移动技术应用探究

目前,在信息化的环境下,计算机的作用日益显著,对于人们的生活与生产均有着重要的影响。计算机技术在快速稳步的发展,在各个领域均发挥着其作用。同时在科学技术的支持下,移动技术在计算机中得到了全面的应用,推动了企业的发展。当前,计算机移动技术的应用是衡量企业综合竞争力的重要指标之一,作为重要的工具,它利于企业的管理与经营,利于人员工作效率的提高,利于企业的可持续发展。在此基础上,本文对计算机移动技术的应用进行了探究,内容主要介绍了计算机移动技术的发展及其应用,分别阐述了计算机技术与计算机移动技术,同时在三方面介绍其应用,分别为企业社交、工作流程与企业营销。