智能还书机的设计与开发

针对现有进口还书机成本高、结构复杂的问题,根据目前我国图书馆普遍人工办理还书工作的现状,利用平面曲柄摇杆机构原理设计的图书馆用智能还书机,克服了还书机高价位、普及难、通用性差的不足,实现了还书的自助性和自主性及随机性。现场试验及试运行证实该设计方案可靠,对图书馆实现智能管理、延伸服务空间时间具有实用性,对智能还书机的研发具有借鉴和推广价值。     

求解最大内切圆的一种新方法

提出了一种求解最大内切圆的新方法,给出了最大内切圆圆心坐标值的计算公式,该方法的基本思路是:首先在被测轮廓上选取初始三点,并保证这三点构成一个锐角三角形;接下来通过给出的公式计算出这三点所在圆的圆心坐标值,被测轮廓各点到该圆心的距离序列;最后判断该圆半径是否等于上述距离序列中的最小值,如果条件不满足,用最短距离所对应的被测轮廓点代替上述三点之一,并保证新的三点仍然形成一个锐角三角形,然后重复上述计算和判断过程,直至条件满足。最后一次计算所得到的圆心恰好是被测轮廓的最大内切圆圆心,该方法的优点在于不存在原理误差,速度快,一般二、三次计算即可,给出了程序流程图。     

三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

基于粒计算和双尺度相似性的负荷曲线集成聚类算法

电力负荷曲线聚类通常依靠负荷形态差异和负荷数值差异对负荷曲线进行分类.提出了一种基于粒计算和双尺度相似性的集成聚类算法,采用以欧氏距离和皮尔森相关系数作为相似性度量的K-means算法生成基聚类,再通过粒度距离度量基聚类间的相似性,从而选择部分基聚类参与集成,最后生成相似度矩阵并采用层次聚类获得最终聚类结果.算例结果表...     

科技期刊装订工作的管理实践

随着科学技术的发展,科技期刊的数量激增,如何管理和收藏已提到议事日程,搞好期刊的装订工作是整个期刊管理的重要环节。文章介绍了科技期刊装订工作的目的及意义,结合工作实际阐述了期刊装订工作存在的问题及解决的方案。     

预湿上浆在纯棉经纱上浆中的应用

如何进一步提高浆纱质量,提高浆料的利用率,减少经纱在织造过程中的断头,一直是纺织行业面临和需要进一步解决的难题。为此,我们采用了预湿上浆的方法,即将经纱在进入浆槽之前先进行预湿,使其变为湿态,对提高浆纱质量取得了较明显的效果。1　浆纱试验与测试1.1　试验条件(见表1)　　表1　试验条件项目织　物　规　格浆　　料浆纱机型浆纱速度/ｍ·ｍｉｎ-1备　　注品种一品种二品种三品种四Ｃ19.4/19.4267.5/267.5ＣＪ14.6/14.6433.0/354.0ＣＪ11.7/11.7641.5/421.0五枚缎ＣＪ9.7/9.7551.0/551.0淀粉浆混合浆混合浆混合浆Ｇ142140型祖克祖克…     

基于BP神经网络的车道保持控制系统

利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。     

一种变频控制器的故障诊断方法

本文提出了一种由单片机（８０９８或８０Ｃ１９６）作ＣＰＵ的变频控制器的故障诊断方法,介绍了该方法的硬件电路和软件设计,这种方法可以有效地防止变频器的“倒灌”问题。     

图书馆自助还书机翻板落书机构的设计

翻板落书机构是图书馆自助还书机还书流程中的关键环节之一.通过对槽轮机构造型设计,翻板轴的选材、尺寸计算及结构设计,翻板机构总装设计来实现书籍垂直自由落入书箱,有效降低书籍条码损坏率.     

Application of Spectral Analysis in Multichannel Digital Filter

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｐｅｃｔｒａｌＡｎａｌｙｓｉｓｉｎＭｕｌｔｉｃｈａｎｎｅｌＤｉｇｉｔａｌＦｉｌｔｅｒＳＵＮＹｕｑｉｎ；ＨＵＡＮＧＱｉｎｇｃｈｅｎｇ；ＹＥＤｏｎｇ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｊｉａｎｇ；ＣＨＥＲｅｎｓｈｅｎｇ（孙玉芹）；（黄庆成）；（...