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含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题. 基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法. 闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示. 在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系. 实例显示, 利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小. 相似文献
5.
网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型.提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法.在被控对象模型已知的情况下,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分,同时将Smith预估环节与被控对象放在一处,减少了冗余信息的传输,补偿了网络时延.仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果. 相似文献
6.
针对微网优化调度问题,首先,考虑到可再生能源(如风电、光伏等)功率预测和负荷预测的不确定性,以及微网系统中有功潮流和无功潮流的强耦合性,提出利用区间描述不确定性,并建立微网系统的有功—无功联合优化调度模型。然后,采用区间序关系模型转换方法,将基于区间不确定性的联合优化模型转换成一般的确定性优化模型,以便于优化问题求解。最后,为验证所提出的微网系统优化调度方法,利用专业优化软件(GAMS)在典型的微网系统算例上进行数值仿真试验,并结合试验结果分析区间不确定水平对微网系统运行成本及各微电源出力的影响。 相似文献
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9.
时滞系统变结构控制设计的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现且精确度高。 相似文献
10.
面向对象的流程供应链结构描述方法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
针对流程供应链结构描述问题,首先对供应链构成体进行分解,用链节、子链、过程、子过程等作为供应链的基本构成体.为供应链建模提供了一种描述型语言;然后对供应链工作流进行形式化定义,用工作流图、前趋链节、前趋链集等的概念和定义为下一步的流程供应链建模及分析提供了概念自包的方法。最后结合上述方法以煤炭流程供应链中物流为对象,进行了工作流建模并运用定义的方法分析了需求信息对供应链运营的拉动过程,为流程供应链的描述及分析提供了一种形式化的工具。 相似文献