YP-30B型液压耙斗钻装机

介绍了ＹＰ－３０型液压耙斗钻装机的主要结构和工作原理，通过分析计算，合理地选择了液压系统的元件。     

采煤机无多余约束齿轮传动的应用及分析

齿轮传动是采煤机械的主要传动方式 ,无论牵引部和截割部的传动均为单流齿轮传动 ,如何在不加大制造成本的情况下 ,改善齿轮传动特性 ,提高承载能力 ,是采煤机设计者的主要任务。通过对MG1 50B薄煤层采煤机牵引部齿轮传动设计中采用的无多余约束的传动型式的分析 ,并结合原理及使用情况 ,提出了新的观点。     

基于输入整形技术的柔性关节机械手控制研究

柔性机械手具有双时标特性,现有控制策略中需要对电机转角及机械臂转角的状态反馈,增加了控制策略的复杂性.建立了柔性关节机械手动力学模型,针对目前控制策略存在的算法复杂问题,提出了基于输入整形技术的柔性关节机械手运动控制策略.以电机转角作为反馈,根据机械手末端输出与目标输入之间的传递函数,设计了脉冲序列,通过与目标轨迹的卷积进行整形,可以实现轨迹跟踪.通过仿真实例表明,通过对目标轨迹的整形,能够有效减小超调和残余振动,具有一定的可行性.     

提升绞车制动力矩的测试

０　概述目前我国所使用的提升机基本上是ＧＭ型、ＫＪ型、ＪＫＡ型三种类型,这些提升机有的超期服役,有的勉强使用。由于制动系统结构陈旧或缺陷,存在着事故隐患。作为设备租赁和管理单位应与设备使用单位共同将制动力矩的检测重视起来。现矿井提升机制动装置主要有三...