移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

解读千年沉积的画卷——浅析瑞典大地景观的形成与发展

该文介绍了瑞典大地景观的历史和自然成因,分析了大地景观的形成受人类历史活动和自然环境演变的双重影响。即一方面体现了农业社会对景观的影响,诠释了农耕者和决策者如何利用和管理上千年来传承下来的土地资源;另一方面也融入了自然界中各种因素所产生的生态效应。以此为鉴,景观设计应尊重自然,大地景观的营造是人类活动适应自然而非改造自然的模式。     

三对传力杆空间RCCR机构示力副静约束力

以示力副的柔性化处理为基础建立变形协调方程,在接近刚体的条件下求解了三对传力杆空间RCCR机构的示力副静约束力,其结果较以传力杆弹性化处理为基础的求解结果更为简洁且接近理想状态。     

基于排列熵和CHMM的齿轮故障诊断

针对齿轮故障特征提取和状态识别困难的问题,提出一种基于排列熵和连续隐马尔可夫模型(CHMM)的齿轮故障诊断方法。首先对提取的目标齿轮啮合信号作降噪处理,再采用排列熵算法进行分析,提取排列熵均值、方均根、最大值、最小值作为特征量输入到CHMM中训练和识别,通过对比最大对数似然概率值来确定齿轮的故障。最后在变速箱齿轮故障模拟试验台上,对正常、轻微磨损、严重磨损和断齿4种齿轮状态进行试验验证,结果表明该方法能有效地对齿轮故障进行诊断。     

己内酰胺复配异氰酸酯改性蒙脱土的制备与表征

以己内酰胺(CL)为插层剂,二苯基甲烷-4,4'-二异氰酸酯(MDI)为改性剂,制备己内酰胺复配异氰酸酯改性钠基蒙脱土(Na-MMT).将复配改性制得的有机蒙脱土再与Na-MMT、己内酰胺插层的Na-MMT和异氰酸酯(MDI)改性的Na-MMT进行对比研究.利用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)、能量色散偏振X射线荧光光谱仪(XRF)、红外光谱(FTIR)、热重分析(TG)和电子显微镜(TEM)对改性前后的Na-MMT进行表征.结果表明,己内酰胺能进入水溶胀的Na-MMT层间,但对层间阳离子(Na+)含量影响不大;MDI能与MMT外表面和端面吸附的水反应生产取代脲对MMT进行有机包覆,而对MMT的分散和层间阳离子含量影响不大;只有己内酰胺复配MDI改性的MMT,其层间阳离子含量显著降低,且微观上呈纳米级分散.     

试论信息技术在职业学校体育教学中的应用

信息技术在学科教学中的广泛应用,大大提高了课堂教学效率。作为新时代的体育教师,要主动适应社会发展需求,将信息技术作为一种现代化教学手段,提高体育课堂教学效率。本文结合职业学校体育教学实际,对信息技术与体育教学的整合进行了研究。     

基于模糊理论的武器装备退役模型构建

基于模糊理论的武器装备退役模型构建，首先对影响武器系统退役的各种约束指标因素进行详细的分析和论证，然后运用三角模糊数排序法对各指标因素进行权重分析，最后对各指标因素建立相对优属度矩阵，通过模糊综合评判构建武器装备退役评估模型。通过实例计算，验证了评估模型的有效性。     

环境试验设备校准中若干问题的探讨

通过几种常用传感器的对比,得出T型热电偶为环境试验设备温度校准用传感器的最佳选择;讨论了环境试验设备在校准及日常使用中应注意的几个问题,给出了温度值修正的方法与操作步骤。     

电厂闭式冷却水系统窜入空气原因分析

闭式冷却水系统是电厂的重要系统,其作用是向冷却水质要求高的设备提供冷却水。闭式水系统的故障直接影响着主机设备、辅机设备的安全稳定运行。以华能营口热电厂1号机组闭式水系统窜入空气为出发点,找出了空压机冷却器内部管路破裂是引起闭式水窜入空气的主要原因。