巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

祥6区块探井固井工艺技术研究

文章就祥6区块探井固井工艺技术进行研究。     

我国土木工程建筑企业竞争力评价与实证研究

建筑业作为我国的支柱型产业,在拉动我国经济的增长方面起到了很大的促进作用。如何增强我国土木工程建筑企业的竞争力,保持其在拉动经济增长方面的优势,成为各个企业最为重视的部分。而增强企业竞争力的首要问题是对其进行全面的认识和有效的评价。本文分析了我国土木工程建筑企业竞争力的现状,并对其评价体系和方法以及实证进行了分析研究,以期为我国土木工程建筑企业提供一些新的发展思路。     

碱沟煤矿超短壁急倾斜煤层综放开采实践

急倾斜煤层属难采煤层,碱沟煤矿对10 m左右厚的急倾斜煤层采用水平分层综采放顶煤回采工艺进行了研究,该矿采用综采放顶煤可以实现机械化,达到高产高效。     

急倾斜特厚煤层综采放顶煤开采矿压观测

通过工作面矿压观测,对特厚煤层水平分段放顶煤开采矿压显现规律进行了分析,对支架的选型适用性进行了分析,并对水平分段放顶煤开采的适用性进行了评价。     

缓倾斜煤层过地质构造断层带技术研究

通过对缓倾斜煤层地质构造断层带性质及对回采影响范围的分析,结合以往过断层的经验,对施工成本、产量及安全等多方面进行比较,提出了工艺巷配合大直径深孔预裂爆破岩石实现综放工作面安全、快速地通过断层的技术方案,实现综放工作面过断层安全回采.     

基于多因素模式识别的急倾斜特厚煤层冲击地压危险性预测

为了预测急倾斜特厚煤层不同区域的冲击地压危险程度,以乌东煤矿南采区为研究对象,以地质动力区划方法为依托,分析了冲击地压的主要诱发因素。地质动力区划方法确定了断裂活动特征与井田构造形式,在分析了急倾斜特厚煤层原始应力的基础上,确定了乌东煤矿南采区冲击地压主要发生在高应力区和应力梯度区。在此基础上,提出了急倾斜特厚煤层冲击地压危险性的多因素模式识别预测方法,定量分析了乌东煤矿冲击地压各影响因素的权重,并建立了相应的概率预测模型,最终划分了乌东煤矿不同区域冲击地压危险性等级。应用综合指数法与多因素模式识别方法的预测结果进行了对比分析,结果表明多因素模式识别方法在急倾斜特厚煤层的冲击危险性预测中取得了较好的效果。     

ZnO/C复合光催化剂处理含Cr(VI)废水的试验研究

采用葡萄糖（glucose）还原水热法制备了ZnO/C复合光催化剂,并对其光催化还原含Cr(VI)废水的过程进行了研究。ZnO复合样品具有更窄的禁带宽度和更多的氧空位,从而进一步增加了可见光的利用效率和光吸收反应活性。ZnO/C光催化还原含铬废水的最佳条件为：ZnO/glucose摩尔比15/1,废水pH值4.0和催化剂用量0.2g/L。在上述工艺下,300W氙灯光照反应3h后,废水中的Cr(VI)还原率在80%以上。在此基础上,同样对还原过程中废水的电化学反应特性进行了研究。     

数字化生产指挥系统在长庆油田集输中的应用

长庆油田数字化生产指挥系统是:集油气集输、安全环保、重点作业现场监控、应急抢险、辅助生产保障为同一平台的运行指挥系统。主要负责对数字化前端传来的实时数据进行汇总、分析和处理,并将一部分实时数据转变成管理数据,提供给不同岗位的管理人员,是油田公司的数据集散中心。     

电子巡检技术在原油长输管道上的应用

随着国家工业化进程的加快,石油作为一种战略资源显得更加重要.为了确保石油的正常开采和设备的正常运行,对输油管道、输油站等现场信息状态及时准确地了解尤为重要.通过巡视检查设备的运行状况及周围环境的变化,及时发现隐患,提出具体的检修方案.