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巴渝文化不同于巴文化,它是对巴文化这个概念的扩展,是经巴渝地区历代文化的交融发展而成的.它在历史渊源、文化积淀、民族性格方面具有自己鲜明的特点. 相似文献
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围绕锅炉运行科学管理方面如何才能节能这一中心,分析造成锅炉运行热效率低的主要原因,探讨解决锅炉科学管理节能降耗方面问题,为锅炉节能工程同行借鉴. 相似文献
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通过对英雄沟泥石流流域地质环境条件、发育特征的调查研究,进而对其易发程度进行了判断,并提出了相应的泥石流工程防治措施. 相似文献
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在庚20-F23070机巷开展沿空留巷之前,结合试验巷道的顶底板岩性,对巷旁支护进行了设计计算,同时确定了合理的巷内支护参数;介绍了巷旁充填工艺,确定充填材料为水灰比为1.5:1的高水速凝材料.工业性试验表明:巷旁支护体整体浇筑效果好,接顶效果好;在高强度锚杆、锚索支护下,巷内顶板的维护情况也较好;留巷效果达到了预期目的,为回采工作面快速推进和高产高效低成本生产创造有利条件。 相似文献
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非完整移动机器人鲁棒控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点,研究了避障与轨迹跟踪控制器的设计问题。首先基于李亚普诺夫稳定理论,设计了双轮差速移动机器人的圆弧轨迹控制器,并证明了控制器的稳定性。引入动态变化的参考角度以调节控制器因子,解决了系统受视觉传感器有限的视野范围约束及机器人运动轨迹优化问题。通过跟踪圆心沿多边形边界连续移动的圆弧轨迹,实现机器人避开多边形障碍物。仿真和实际机器人实验证明了所提出方法的有效性。 相似文献
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2013年7月10日,都汶高速公路沿线32条沟暴发不同程度的泥石流灾害(简称"7·10"灾害),造成都汶高速公路中断及岷江堵塞。以"7·10"灾害为背景,运用ArcGIS提取了研究区泥石流沟的关键地形因子(包括流域面积、主沟沟道长度、沟道纵比降以及沟谷斜坡坡度等),并结合计算模型分析了地形因子对泥石流发育的影响。研究结果表明:"7·10"群发性泥石流的发生符合临界值模型G=S(A/A_0)~(0.03)J~(0.12);泥石流沟的地形因子G越大,地形条件就越好,当G0.45时,易发生泥石流。因此,用综合地形因子G来衡量泥石流的易发性,可为都汶高速沿线泥石流沟的危险性评价与预警预报提供科学依据。 相似文献