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遥感图像大气校正方法综述 总被引:35,自引:1,他引:35
对目前常用的大气校正方法作了较详细的介绍,包括辐射传输模型法、黑暗像元法、不变目标法、直方图匹配法等8种方法。分析了各种方法的优缺点,以及它们各自的适用范围,并对各种方法在国内外应用的情况作了概括。 相似文献
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一种改进的LOG遥感数字图像边缘提取算法 总被引:2,自引:0,他引:2
边缘提取,是遥感图像处理的基本工作之一,LOG算法是一种较常用的边缘提取方法,但缺点也很明显.通过去除光照强度影响、寻找空间常数σ最佳取值范围以及插值计算精确边缘等方法对LOG算法进行改进,使得边缘提取更加精确和有效。 相似文献
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点云数据蕴含丰富的空间信息,可以通过激光雷达、3D传感器等设备大量采集,被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、城市规划和3D重建等领域。点云语义分割作为3D场景理解、识别和各种应用的基础而受到广泛关注。但不规则的点云数据无法直接作为传统卷积神经网络的输入,而图卷积神经网络可以利用图卷积算子直接对点云数据进行特征提取,使得图卷积神经网络已逐步成为点云语义分割领域的一个重要研究方向。基于此,对图卷积神经网络在3D点云语义分割应用中的研究进展进行综述,根据图卷积的类型对基于图卷积神经网络的点云语义分割方法进行分类,按照不同类别对比分析主流方法的模型架构及其特点,描述几个相关点云语义分割领域常用的公共数据集和评价指标,对点云语义分割方法进行总结和展望。 相似文献
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农业非点源污染水质模型进展 总被引:5,自引:0,他引:5
作为研究农业非点源污染对水质稳定定量化的重要方法,农业非点源污染水质模型发挥着越来越重要的作用,介绍了几个被广泛应用的典型农业非点源污染水质模型:AGNPS、ANSWERS、CREAMS/GLEAMS、PRZM、SWRRB/SWAT和UTM-TOX,总结了它们各自的应用和局限性,并对各个模型的特点进行了对比,进而对农业非点源污染水质模型的发展趋势进行了总结,对模型的发展有一定的指导意义。 相似文献
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研究了一种基于地平面算法的无人机着陆过程中姿态角估算的改进方法。通过地面坐标系到摄像机坐标系的转换矩阵、机体坐标系到摄像机坐标系的变换矩阵、机体坐标系到地面坐标系的变换矩阵求解,确定无人机的姿态信息;利用无人机着陆过程中跑道的图像地平线和跑道数据等特征提取,在获取摄像机姿态角的基础上,计算无人机的滚转角和俯仰角,用跑道特征来估算无人机偏航角;通过矩阵变换解算出无人机的姿态角,并通过仿真进行了实验验证。该方法对摄像机的安装位置没有特殊的要求,解除了传统方法对摄像机安装位置的限制,简化了无人机姿态信息的求解方法。 相似文献
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选煤厂煤泥水采用一段浓缩,底流全部用压滤机回收的煤泥水工艺,通常循环水浓度高、投资大、能耗高,不利于环境保护和节能降耗。而采用两段浓缩,一段底流采用沉降过滤离心机回收,二段底流采用压滤机回收的工艺经过实践证明,不仅循环水浓度低,而且投资少、节能降耗,值得推广。 相似文献