基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。     

基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示：改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的抓取时间比基本遗传算法优化的抓取时间减少了2.3 s。实验结果表明：基于点云识别的机械臂抓取成功率达到93.75%,极大提高了抓取效率,验证了算法的有效性。     

制定检测标准 规范检测行为

针对当前对部分顶板安全仪器仪表的检测缺乏检定规程及标准依据的现状，依据国家有关标准、规则，编制相关仪器仪表的校准规范，并分布实施。通过校准规范的实施，统一了检测标准，规范了检测行为，收到了很好的效果。     

未来商店——SCO关注的话题

SCO公司认为,未来商店应该是使用SCO公司的Network Computing Retail Ar-chitecture(网络计算机零售体系)来管理所 有店内系统的商店。 这个体系有以下几个主要特点: 基于企业网的网络结构 店内处理机、POS控制器和专用服 务器都拥有普通的操作系统平台,允许在需要的时候发送商店应用系统部件 商店客户机系统包括POS设备、信 息站、专用终端、手提式终端和商店管理 员工作站全部都是瘦客户机 商店系统与公司主系统连接在一 起,对连锁企业管理系统、交易系统和因 特网提供支持     

喷油泵试验台自动量油系统的研究

为解决喷油泵试验台量油系统测量误差较大以及自动化程度低的问题,本研究通过采集喷油器针阀升程、喷油压力、转速等信号实时动态测得精确喷油量。     

锦棉混纺迷彩布印花工艺

采用活性／中性染料共同印花和还原染料印花工艺生产锦棉混纺迷彩布。文中具体给出工艺过程、主要技术参数，并介绍染料选择和具体操作等情况。     

基于故障树分析的嵌入式系统AADL模型可靠性分析方法

采用架构分析与设计语言(AADL)建立嵌入式系统的半形式化模型,实现从AADL模型到静态故障树(Static Fault Tree,SFT)模型的转换,并根据故障树定量分析法对系统可靠性进行分析。首先结合AADL错误模型附件建立可靠性模型;然后设计了从AADL模型到SFT模型的语义映射规则,并实现了将AADL模型中的基本元素转换为静态故障树中相对应的元素;最后结合飞机车轮刹车系统实例,使用文献中提出的方法对其进行可靠性分析,从而验证 所提方法的可行性和有效性。     

基于红外通信的低功耗矿用数字压力计

提出了一种低功耗的矿用数字压力计的设计方法,阐述了压力计的工作原理,硬件电路的设计和低功耗的设计思路,设计中选用了低功耗的处理器,对各部分电路进行优化和电源管理,使压力计的功耗降低到最低。     

组建顶板检测系统科学管理仪器仪表

1组建顶板安全仪器仪表检测系统的理由 矿压观测与支护质量监测是矿井质量标准化建设和生产技术进步的一项十分重要的基础业务工作,是实现顶板管理科学化、促进煤矿安全生产的必要手段.     

新型巡线机器人的运动学算法分析

新型巡线机器人单体具有3个转动关节,适用于110kV高压输电线路巡检工作.用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程.两种算法推导出的结果实质是一致的.