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分析了CAN总线的特点和总线仲裁方式,对CAN总线的实时性进行了研究,指出了在本系统中存在的通信实时性问题,提出了基于动态优先级分配法的解决方法,并对动态优先级分配法进行了改进,用此方法解决了支架控制器与上位机之间的通信实时性问题,并分别为邻架操作CAN总线和上位机轮询CAN总线编写了应用层协议。 相似文献
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针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。 相似文献
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目的研究在手机交互过程中,影响用户对交互操作流畅度感知体验的因素以及它们是如何影响的。方法采用主观MOS评分、客观生理数据验证评分有效性的研究方法。用户通过滑动微博列表,对单次丢帧下不同丢帧数的序列和多次丢帧下不同丢帧次数、丢帧间隔的多个丢帧序列进行流畅度感知评分,经过生理数据的验证和筛选,得到用户的有效评分,并对有效评分进行统计学数据分析。结果通过方差分析得到三个因素对于流畅度感知的影响的显著性,通过回归分析得到具有显著影响的因素和流畅度感知评分之间的定量拟合公式。结论单次丢帧数和丢帧次数对用户交互操作流畅度感知有显著影响;而丢帧间隔的影响并不显著,可能受到实验素材设计影响。具体的丢帧策略和设计建议可以用于指导开发者对于手机软硬件的开发。 相似文献
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W18Cr4V高速钢刀具被广泛应用于金属切削加工。刀具的力学性能决定着切削加工的生产效率及刀具费用。深冷处理作为一种改善金属材料综合力学性能的有效途径,由于具有成本低、设备简单、不消耗能源以及无污染等优点,越来越受到人们的重视。W18Cr4V高速钢刀具经深冷处理后可有效地提高其力学性能,延长使用寿命。 相似文献
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综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。 相似文献
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