基于注意力机制的交通标志识别

针对实际场景中的交通标志大多小而密集,导致小目标交通标志识别准确度较低的问题,提出一种改进YOLOv5算法。首先将CBAM同时嵌入YOLOv5网络的Backbone和Head部分,以提升网络特征提取能力。其次为解决GIoU Loss可能造成的模型收敛速度较慢问题,改用DIoU Loss作为网络回归损失函数。实验结果表明,改进后的算法对于交通标志图像的识别平均准确率达到96.40%,相较于原算法有了6.83%的提升。最后为验证模型的实时可行性,在TX2嵌入式系统中利用本文改进YOLOv5算法对实景视频中的交通标志进行识别,结果表明本文改进算法能在嵌入式系统中流畅运行。     

顶板梳状千米钻孔预抽掘进巷道围岩瓦斯技术

为有效治理松软煤层掘进工作面围岩瓦斯,综合考虑邻近工作面和掘进巷道围岩孔裂隙演化规律,基于定向千米钻机性能,提出采用梳状千米钻孔远距离抽采煤层瓦斯的设计方案。通过理论分析,初步计算出余吾煤矿南二采区煤层覆岩冒落带和裂隙带最高高度分别为30.9 m和80.0 m,掘进巷道应力影响范围为17.09 m。将千米钻孔主孔布置在S2108掘进巷道和邻近工作面裂隙发育的重叠区域的煤层顶板,分支孔主要在煤层中延伸。已施工梳状千米钻孔抽采数据表明,抽采稳定期钻孔平均抽采浓度达50%以上,有效解决了掘进工作面瓦斯超限问题。     

全自动固相萃取-气相色谱-质谱法测定地表水中的7种氯酚类

建立了水中7种氯酚类的痕量检测方法。使用全自动固相萃取,全自动干燥定量浓缩系统,和乙酸酐衍生化气相色谱质谱联用法,对7种氯酚类的前处理条件进行优化。对萃取前溶液pH值范围,乙酸酐用量和润洗溶剂的选择对回收率的影响进行了讨论。结果表明在0.0002～0.0200mg/L范围内,7支标准工作曲线的线性相关系数范围0.9970～0.9999;方法检出限范围:0.06μg/L～0.13μg/L;平均加标回收率范围分别为94.7%～127%;变异系数均低于12.3%,表明该分析方法可以用于水中氯酚类的痕量分析。