海工磨细矿渣混凝土的冻渗性与孔结构研究

在天然海水侵蚀和冻融循环作用下,与普通混凝土对比,对掺加磨细矿渣(GGBS)海工混凝土的抗冻性和抗氯离子渗透性的耦合性能(简称冻渗性)以及孔结构的细观性能进行了研究.用R值代表混凝土冻渗性指标进行分析讨论,结果表明:掺加磨细矿渣的混凝土,无论掺加引气剂与否,水胶比增大,R值逐渐减小;不掺引气剂,矿粉掺量增大,R值减小;掺加引气剂,矿粉掺量增大,R值增大;引气剂掺量增大,R值增大,但引气剂掺量超过一定极限,R值增长不明显;抗压强度等级在40～60 MPa范围内,其强度值与R值没有明显的规律性.MIP结果表明:掺加矿粉和引气剂的海工混凝土经过冻渗后,无害孔和少害孔的数量较多;R值与最可几孔径大小有明显的反比关系.     

基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

GE塑料集团在中国南沙增资扩建 提高合成塑料和冲压胶膜的本地生产能力

通用电气公司的下属公司之一GE塑料集团近日宣布了扩展南沙工厂生产能力的计划。GE塑料集团的高层官员,与广州市副市长陈明德、广州南沙开发区建设指挥部副总指挥罗兆慈及其他政府领导一起主持了扩建工程的奠基仪式。     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

LEXAN力显树脂与LNP STAT—KON复合材料新应用

在当今的微电子行业，人们一直在力求最大限度地提高生产效率，高速印刷线路板(PCB)装配线的元件装配时间已缩短至1秒以内，而装配精度却高达99．99％。     

氧化亚铁硫杆菌培养的"瓶颈"问题研究与突破

综述了氧化亚铁杆菌液体培养现状及存在的主要问题。包括液体计数方法选择,除菌存在的误区;同时对液体培养基不能进行高温高压灭菌做了原因分析,并引入了切实可行的液体培养基灭菌方法。分析和阐述了固体培养"难分离,难纯化"的原因,同时对固体培养基的研究进展做了概括。     

基于变精度粗糙集理论的决策树生成方法的研究

文章在基于变精度粗糙集模型的基础上,研究了具有置信度规则的一种新的决策树构造方法。新算法对基于粗糙集的决策树生成方法进行改进,新算法以变精度加权平均粗糙度作为属性选择标准构造决策树,综合分析训练数据的噪声数据,引入在构造决策树的过程中存在的不一致性。在决策树生长过程中引入置信度,以控制决策树的生长,得到具有确切置信度的决策规则。     

指针生成网络和覆盖损失优化的Transformer在生成式文本摘要领域的应用

针对生成式文本摘要应用场景,提出了以Transformer为基础的摘要模型,并在Transformer模型中加入了指针生成（Pointer Generator）网络和覆盖损失（Coverage Loss）进行优化。首先,提出了基于Transformer模型作为基础结构的方法,利用其注意力机制更好地捕捉上下文的语意信息。然后,在模型的损失函数中引入Coverage Loss来惩罚不断出现的重复的词的分布和覆盖范围,从而解决Transformer模型中的注意力机制在生成式任务中出现不断生成同一个词的问题。最后,在模型中加入了Pointer Generator网络,从而允许模型从源文本中复制词用作生成词来解决词表无法覆盖（OOV）的问题。探索了改进后的模型是否减少了不准确的表达以及重复出现相同词的现象是否得以解决。该模型相较于原始的Transformer模型在ROUGE-1评测函数上得分提升了1.98个百分点、ROUGE-2评测函数上得分提升0.95个百分点,在ROUGE-L评测函数上得分提升了2.27个百分点,并提升了摘要结果的可读性及准确性。实验结果表明,Transformer在加入Coverage Loss和Pointer Generator网络后可应用于生成式文本摘要领域。     

基于tPUF的物联网设备安全接入方案

针对现有的物联网设备安全接入方案不适用于资源受限的物联网设备的问题,提出一种基于tPUF的物联网设备安全接入方案。利用物理不可克隆函数技术（Physical Unclonable Function,PUF）,物联网设备不需要存储任何秘密信息,实现设备与认证端的双向认证以及协商会话秘钥;利用可信网络连接技术（Trusted Network Connect,TNC）,完成认证端对物联网设备的身份认证、平台身份认证、完整性认证。安全性分析表明,方案能够有效抵抗篡改、复制、物理攻击等。实验结果表明,相较于其他方案,该方案明显降低了设备的资源开销。     

休闲鸭肉制品加工技术现状及对策研究

我国有悠久的养鸭历史,人们将鸭肉作为主要的肉食来源。随着营养知识的普及,以及现代食品加工业的发展,人们不断改良鸭肉加工技术与设备,将鸭肉制作成品种多样且营养卫生的休闲鸭肉食品。文章分析了休闲鸭肉制品加工技术的现状,并提出了发展对策。