适用于狭小空间的新型物料转载机构的设计

随着隧道掘进技术的快速发展,近年来全断面矩形掘进机已广泛应用于隧道掘进领域。由于掘进机空间有限、结构复杂,内部经常需要运输物料更换零部件,因为机器内部狭小空间内很难靠人力进行运输更换,而普通运输工具又因应用范围的局限性,无法直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输。因此,根据掘进机内狭小空间,探索设计特殊的物料运输机构来解决狭小空间不规则形状的物料运输问题,为类似搬运棘手问题提供参考。     

煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统研究

研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较.综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯...