无位置传感器的永磁同步电动机反演控制

设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器.该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器.速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应.通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性.仿真和试验结果表明:基于速度观测器...     

基于dSPACE的PMSM控制系统PWM调制技术研究

比较了SPWM技术和SVPWM技术的优缺点,证明了SVPWM调制技术具有最高的直流电压利用率.对两种调制方法下逆变器控制的PMSM速度和电流双闭环控制系统性能进行了仿真比较研究.借助于dSPACE实时平台,完成了两种调制方式下PMSM控制系统的硬件在回路试验.试验结果进一步表明,与SPWM调制方式相比, SVPWM调制技术具有更好的动、静态性能与鲁棒性,更适合于高性能PMSM伺服系统的控制.     

王集井田南部二1煤层赋存特征及影响因素分析

王集井田二1煤层全区可采,为主要可采煤层,井田构造复杂程度中等。由于诸多因素的影响,区内煤层厚度呈现中西部、中南部厚,东部薄的特征。通过综合分析研究区内包括二1煤层夹矸、灰分、煤层分叉情况及标志层(大占砂岩)发育情况等与二1煤层赋存特征及厚度变化有关的因素,从同生沉积和后生作用等方面探讨影响二1煤层赋存特征及厚度变化的因素,推测地壳不均衡沉降和构造变动是影响区内二1煤层厚度的主要因素,另外,后生河流冲蚀作用对区内局部地段煤层也有一定影响。     

提升平乐古镇旅游服务质量调研报告

平乐是“一店一名大学生”项目所在地,也是成都地区重要的旅游景区。本文根据学生实习、教师考察,探讨了平乐古镇旅游服务质量的现状,并提出了相应的提升方案。     

砂泥富集地域抗浮锚杆施工综合技术应用

在施工前对砂泥富集地域进行处理,设置排水沟和降水井点,以使施工地域的地层水位降低、疏干土体,然后在锚杆桩位处注浆加固,提高土体强度。通过对现有钻机的合理改造,利用原有钻杆的支撑桁架杆进行加长,增加卷扬起吊装置,可以在不改变原有设备性能的情况下增加起吊功能,满足大长钢筋笼起吊安装要求。使用锚杆定位支架,通过可以调节角度的支撑杆和夹持杆可以快速对锚杆孔位进行找寻引导,实现钢筋笼快速安装,避免了在锚杆定位不准的问题。利用薄皮钢板及钢筋支撑,加工成搅浆池,使池体可以快速投入使用,搅浆池在使用中不易变形破坏,池体不会有渗漏水问题,解决了浆液渗漏水后配比不足影响注浆质量的问题,提高了锚杆桩的质量。     

深厚淤泥质土层大长径比超深灌注桩施工技术

结合工程实例,介绍了深厚淤泥质土层中大长径比灌注桩施工中出现的难题并提出了相应解决方法。实践表明,这些方法的应用提高了工程验桩效率,减少了混凝土使用量、提高了桩孔垂直度、增加了泥浆箱的使用寿命、孔底沉渣清除效果好。     

平煤十矿资源回收的探索与实践

加强资源回收,与正常生产相比具有投入小、产出大的特点。通过对平顶山煤业集团十矿资源回收存在问题的分析,提出了加大资源回收提高效益的途径和方法。     

Z源逆变器并网独立双模式控制策略研究*

针对Z源逆变器电容电压恒压控制策略响应速度较慢的问题,提出了电容电压外环、电感电流内环双闭环控制策略,提高了系统的快速性。设计了Z源逆变器的并网和独立模型,并网模型实现了单位功率因数并网,独立模型保证了输出电压稳定。切换过程考虑到Z源逆变器电磁惯性大,电容电压、电感电流不能突变的特点,在并网到独立切换过程采用修正调制信号,在独立到并网切换过程采用Z源电感电流渐增控制,实现了双模式的平滑切换。     

基于dSPACE的SPWM设计与实现

针对dSPACE4002的8路PWM输出端口,设计了一种实现SPWM的方法.将设计的SPWM算法通过dSPACE的RTI(实时接口)下载到实时硬件中,借助dSPACE系统提供的Con-trolDesk环境对实验过程进行实时观测,从而实现对永磁同步电机的实时控制.针对永磁同步电机起动问题,设计了一种在起动时刻变频加速的软起动方法,得到了实验验证.     

实时仿真技术在运动控制系统中的应用

实时仿真技术可以在不需要控制器原型参与的条件下完成控制算法的性能评估,dSPACE系统是实时仿真技术研究的良好应用平台,它提供了真正实时的控制方式以满足不同系统的控制要求.基于MATLAB/Simulink建立了速度和电流双闭环的永磁同步电动机直接转矩控制的实时仿真控制模型.通过dSPACE实时仿真系统以及相应的功率驱动电路,实现了永磁同步电动机的运动控制,获得了满意的控制效果.