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1.
针对南方丘陵山区林地的复杂草地环境,设计出除草机林间除草避障系统以保护机具,实现高效除草.首先,提出仿地形作业机械结构和模糊控制方法融合的机械、传感器、控制单元一体的林间除草避障系统设计,通过AJ-SR04M超声波传感器获取障碍物距离,以STM32F103单片机作为控制器,引入模糊控制算法,利用MATLAB软件仿真完成对算法的验证;第二,通过南方油茶林地现场除草试验,验证作业机具仿地形避障、动力适应避障、区域避障和绕行避障功能的可靠性.研究结果表明:林间除草避障系统很好地满足了非结构化林地条件的除草作业要求,具有安全保护和作业可靠的特点.  相似文献   
2.
以有限元分析软件ANSYS为平台,应用生死单元技术模拟焊缝金属填充过程,对Q345R钢材角接焊接接头单层焊、两层焊和三层焊的焊接温度场和残余应力场进行了数值模拟,并对模拟结果进行了对比分析。结果表明,随着焊接层数的增加,角接焊接接头的残余应力和变形都会减小。  相似文献   
3.
文章主要阐述了水利水电工程中水闸施工技术基本概述以及采取相应施工措施。对水闸施工技术与管理是做好河道排水工作、蓄水浇灌、水力发电,对推动现代化社会全面发展具有重要意义。  相似文献   
4.
大学生考试作弊行为作为考试行为中的一种特殊行为现象,它是由一定的心理动机支配的。结合心理学相关原理,从气质、性格、道德感、兴趣和价值观等方面来分析大学生考试作弊的心理原因,对抵制、消除大学生作弊行为具有积极的能动效应。  相似文献   
5.
汤小红 《海河水利》2023,(12):59-61+65
水库水位和温度变化会影响大坝渗透压力和大坝变形,对大坝稳定性造成一定影响。以土石坝工程为例,考虑了水位变化和空气温度变化对大坝渗流和坝体温度的影响,采用多孔介质模型中的热传导、对流和扩散方程,模拟了变水位和变温度非稳定边界条件下坝体渗流和温度梯度变化规律。研究结果可为相关土石坝工程监管提供参考。  相似文献   
6.
建筑类工程图学实践创新型教学内容与方法的研究与实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
为培养学生的创新思维能力和设计表达能力,图学教育应将学生能力、素质的培养放在与知识传授同等重要的地位。论文结合教学现状与实践,对建筑类工程图学的教学内容与方法、教学效果的考核与评价进行了根本性改革,提出了以构型设计和实践创新为主线的教学模式。结果表明,新的教学、考核体系在加强学生空间思维能力、形体构型能力、创新能力和工程意识的培养方面取得了明显效果,制图课程教学质量得以提高。  相似文献   
7.
叶轮是罗茨鼓风机的核心部件。在叶轮的型线方程进行数学描述的基础上,阐述了在SolidWorks三维CAD平台下,基于SolidWorks API的参数化设计方法。在此基础上,对叶轮三维实体参数化建模以及动态啮合仿真的步骤与流程进行了深入分析。以Visual Basic为开发工具,基于SolidWorks API,开发软件实现了叶轮三维实体模型的自动生成以及叶轮的动态啮合模拟,为叶轮的优化设计提供了CAD软件工具。  相似文献   
8.
对螺旋转子端面型线组成、数学描述进行了分析,研究了螺旋转子端面型线和三维模型的构造方法,在UG环境下建立了螺旋转子三维实体模型。在分析研究螺旋转子四轴加工方式的基础上,在UG中采用可变轴轮廓加工方法对螺旋转子进行数控编程,生成了基于球刀铣削的螺旋转子四轴加工刀具轨迹,对产生的刀具轨迹进行了动态加工仿真,验证了刀具轨迹的可行性。  相似文献   
9.
对3mm和10mm厚的Al-Mg-Si 6082合金分别进行了TIG焊和MIG焊,获得了成形良好、表面无裂纹、气孔和咬边等缺陷的焊接接头。研究了TIG焊和MIG焊时焊接接头不同区域的显微组织特征,通过拉伸和硬度试验,分析了焊接接头的力学性能,并研究了TIG焊和MIG焊时焊接接头拉伸断口的微观形貌。结果表明,焊缝中心为细小的等轴晶,靠近熔合线的焊缝区为柱状晶,而热影响区出现了无沉淀析出带,且晶粒出现了不同程度地长大;MIG焊焊接接头的抗拉强度和伸长率均高于TIG焊;焊接接头的硬度沿焊缝中心呈对称分布,焊缝区的硬度几乎与母材相当。  相似文献   
10.
铁路卧铺客车人体振动舒适性建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
汤小红  杨岳  彭波 《振动与冲击》2010,29(5):157-161
铁路卧铺客车乘客在卧姿状态下所承受的全身振动是影响其乘用舒适度的主要因素。研究了卧姿人体垂直振动模型,在铁道车辆二系悬挂动力学模型基础上,考虑卧铺的隔振作用与卧姿人体的垂直振动响应特性,建立了14自由度"人-铺-车辆"振动系统空间垂向耦合动力学模型,研究了在轨道随机不平顺激励下的卧姿人体垂直振动响应。应用卧姿人体全身振动舒适性评价标准,建立了铁路卧铺客车人体振动舒适性仿真流程。通过对人体头-臀二部位加速度均方根值先后进行部位计权和频率计权,得到卧铺客车卧姿人体振动舒适性指标。以M atlab为工具编制了卧铺客车人体振动舒适性仿真软件,交互输入车辆与人体的结构和动力学参数后,自动完成卧姿人体振动舒适性仿真计算,进而为铁路卧铺客车人体振动舒适性分析及车辆悬架参数优化提供了有效分析手段。  相似文献   
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