磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

溴虫腈中间体2-(对氯苯基)-5-三氟甲基吡咯-3-腈的合成进展

2-(对氯苯基)-5-三氟甲基吡咯-3-腈是制备溴虫腈和曲洛比利的关键中间体。以各类对氯苯基化合物为起始原料,对其合成概况进行了详细综述。     

个个教成百岁人——漫谈茯苓的食疗保健作用

在清朝慈禧太后生活的那个时代，整个人类的平均寿命在50岁左右。从康熙到光绪8个皇帝的平均寿命为53岁左右，但作为同治、光绪两朝实际统治者——慈禧太后的寿命却高达73岁，和她同时代的人相比，不能不说是个长寿者。     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

南宁有线电视台HFC网络上行通道指标分析

以TERAYON公司的电缆调制解调器为例，对南宁有线电视台HFC网络上行通道的载噪比进行了分析，并以此确定了光接收机、放大器的上行输入电平。     

HL-2A工程调试的边缘等离子体诊断

在HL-2A装置工程调试中，边缘等离子体参数是通过磁力传动的朗缪尔四探针进行研究．朗缪尔四探针是安装在可以径向向里和向外移动长杆上，以及可以绕着快速往复移动系统和磁力传动杆的轴旋转3600．它是用于测量边缘电子温度和密度，极向电场以及等离子体的悬浮电位和空间电位。     

原油集输热力系统的运行参数优化（第二部分）

为了保证原油集输热力系统经济运行，就必须保证该系统在合理工况下运行，即各运动参数处于最佳状态。本文首先进行系统划分，然后建立各子系统的目标函数，通过数学方法分析系统的目标函数及决策变量与各子系统的关系，确定系统优化方法，最终确定各子系统最佳运动参数。运用该方法对冬季平均工况及夏季平均工况进行了优化。