间接矩阵变换器-电机调速系统基于输入电压观测的ZCC-MPC方法

为降低间接矩阵变换器-异步电机调速系统采样电路成本,简化换流过程并提高转换效率,提出一种新型的基于输入电压观测的零电流换流-模型预测控制（zero current commutation model predictive control,ZCC-MPC）方法。利用输入LC滤波器模型设计的输入电压观测器代替传统三块输入电压采样调理电路,并且,在每个采样周期内采用逆变器级固定占空比的开关状态组合,保证了整流级换流过程直流母线电流为零,简单两步换流替代传统复杂四步换流。仿真和实验结果均可表明,基于输入电压观测的零电流换流-模型预测控制方法可实现系统输入输出电流波形良好正弦,电机动静态性能良好,网侧功率因数为1,同时降低了硬件成本,IMC换流过程更加可靠。     

电牵引采煤机变频牵引单元全参数监控系统

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元的可靠性和通用性,以MG2210-WD型交流电牵引采煤机为载体,基于PROFIBUS总线技术和WinCC组态技术,设计搭建了采煤机变频牵引单元全参数在线监控系统,实现了采煤机变频牵引单元全参数化监控,并实现了基于有限状态机的采煤机变频牵引单元状态识别。在全参数化监控的基础上,提高了采煤机变频牵引单元相关故障预警和诊断的准确度。试验表明,该系统可以实现对电牵引采煤机变频牵引单元的准确、实时的在线监控。     

一种新型矿用润滑脂泵的优化设计

针对目前市场上广泛采用的柱塞式矿用润滑脂泵存在的不足,设计一种新型矿用润滑脂泵,该泵采用平底移动从动杆单圆弧凸轮机构作为液压缸的驱动机构,采用变频器调节凸轮转速来实现无级变速和控制润滑脂泵的流量输出。为实现该泵的优化设计,利用Pro/E软件对润滑脂泵系统进行三维实体造型设计,在Pro/An imation环境中实现各零件的虚拟装配,运用Pro/E的MDX模块完成在给定运动条件下的润滑泵运动仿真,获得新型润滑脂泵运动情况的参数曲线,并通过干涉检验验证设计的润滑脂泵模型的可靠性。     

采煤机记忆切割路径规划问题研究

论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题。在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机。上位机根据离散的关键点采用三次样条曲线对路径进行规划,并将最优路径发回至机载控制器,用以控制采煤机运行,有效地提高了采煤机切割路径的精确度和平稳性。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。     

采煤机远程监控系统关键技术研究

为了提高采煤机在线监控系统的可靠性、实时性和通用性,基于WinCC组态技术,设计搭建了以SlMATIC S7-300 PLC为控制核心的采煤机远程监控系统,从冗余模式、网络安全、系统控制级分配3个方面提出了系统可靠性的设计方案,对监控系统的核心机载控制器进行配置,实现了采煤机工况数据的实时采集、归档和历史查询,以及远程控制和相关故障预警.