百度地图API应用综述

百度地图API是为开发者免费提供的一套基于百度地图服务的应用接口,包括JavaScript API、Web服务API、Android SDK、IOS SDK、定位SDK、车联网API、LBS云等多种开发工具与服务,提供基本地图展现、搜索、定位、逆/地理编码、路线规划、LBS云存储与检索等功能,适用于PC端、移动端、服务器等多种设备,多种操作系统下的地图应用开发.主要针对PC端和移动端的基于浏览器的地图应用进行介绍.     

基于Android平台和百度地图API的定位系统

随着当前智能手机的广泛普及,手机APP的开发具有广泛的市场前景,在众多APP中定位技术越来越受到广大APP开发商的青睐.以当前应用极为广泛的手机操作系统——Android系统和由百度推出的百度地图API为基础,研究设计了一款具有定位功能的APP.     

基于Java EE的高校科研项目管理系统研究

在分析了Java EE技术原理的基础上,阐述了采用B/S模式,并运用JSP、JavaBean、SQL Sever 2005技术实现高校科研项目管理系统的思想和方法.通过实践证明,基于Java EE的高校科研项目管理系统具有很好的安全性、易扩展性和可维护性.     

C-R模糊模型在连续搅拌反应釜中的应用

针对化工生产过程中强非线性对象的动态建模问题,本文提出了具有代表性的连续搅拌反应釜的非机理模糊建模方法。从系统的输入输出数据出发,根据辨识精度将系统空间划分为个子空间,然后由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体非线性特性。仿真结果表明,该模型输出能够很好地跟踪系统的参考输出,效果明显。     

多变量系统的奇异最优扰动抑制控制

针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.     

基于DSP的煤矿变电所保护系统开发与研究

本文介绍矿区变电所微机保护系统的开发和应用。针对煤矿井下供电网络结构复杂,影响供电系统运行的不确定因素较多等情况,采用对数字信号处理能力较强的TMS3202812芯片,设计了煤矿变电所微机保护、监控装置,并给出试验数据。试验结果及运行实践证明,该装置的保护指标能够满足技术要求,具有显著的经济效益和社会效益以及良好的推广前景。     

基于神经网络的内模控制在机械手控制中的研究

采用内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模,使其作为内模控制中的模型,训练方法采用前馈网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性。     

基于云平台的煤矿安全智能管控信息平台设计

为消除煤矿各类监控系统与管理系统的数据孤岛问题,基于大数据与云计算技术,提出了基于云平台的煤矿安全智能管控信息平台设计构想,设计了由感知层、平台层以及应用层的平台架构,构建了基础信息管理、数据联网管理、风险分析指标模型管理、风险分析研判与处置、风险分析数据展现五大模块。同时,根据建立的煤矿安全风险分析指标体系,通过层次分析与隶属度函数结合的方法,实现了对煤矿安全风险的研判。结果表明,该信息平台提高了煤矿数据存储、传输和处理的效率,实现了对煤矿现有数据的有效分析,对于实现煤矿的安全管控,提升煤矿本质安全,有较好的效果。     

基于隶属度函数的多模型内模控制的研究

针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点,建立基于不同工作点的局部模型,将基于隶属度函数和基于加权和形式的思想相结合,对传统内模控制进行改进,提出了一种基于隶属函数的多模型内模控制方法。通过对某火电厂的过热汽温控制系统的仿真表明,多模型内模控制与单内模控制和常规PID控制相比较,在稳定性、鲁棒性和响应速度等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。     

基于神经网络内模控制在机械手中的研究

将内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模作为内模控制中的模型,训练方法采用前向网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性。