干燥机托轮位置的分析及调整

针对化纤厂干燥机系统运行中出现的转动筒体的位置调整,通过对干燥机托轮和轮带的受力分析以及托轮位置的具体调整方法,从根本上解决了影响干燥机运行中的问题,收到了良好的效果,达到了设备运行要求,提高了设备运行周期,保证了装置平稳运行。     

基于塑性区分布形态的软弱破碎巷道围岩控制原理研究

以平煤股份六矿北二进风石门软弱破碎巷道围岩为研究对象,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的方法,分析巷道围岩塑性区分布形态特征,研究侧压系数、内聚力与内摩擦角对塑性区的影响程度。研究结果表明:巷道围岩塑性区主要存在圆形、椭圆形、圆角矩形和蝶形4种分布形态,侧压系数、内聚力与内摩擦角共同影响塑性区的分布形态及其范围;内聚力与内摩擦角对圆形和椭圆形塑性区的影响较小,而蝶形塑性区对内聚力与内摩擦角非常敏感,主要表现为4个蝶叶随内聚力与内摩擦角的增大而快速退化,蝶叶尺寸越大,蝶叶的退化速度越快;提高内聚力与内摩擦角在减小巷道围岩塑性区范围的同时,可促使蝶形塑性区向圆角矩形转化。工程实践结果表明,以中空注浆锚索为核心的"锚网喷+全断面中空注浆锚索"分步联合巷道修复支护技术能够保持软弱破碎巷道围岩的稳定性,保障巷道的长期使用。     

电子产品的盛宴 零距离接触韩国电子展

10月6日,韩国最大的电子产品展览会KES(KOREA ELECTRONICS SHOW)在韩国汉城开幕。三星、LG、iRiver等国际知名品牌都在KES上大显身手,为我们展示了多种时尚、智能并能够引领未来科技发展潮流的消费类电子产品。     

Study on mechanical principle of reinforcing sidewalls and corners of roadway to control floor heave by anchors

The movement principle of sidewalls and floor of extraction opening is analyzed, it is found that floor heave not only has something to do with the floor strata, but sidewalls. The effect of sidewall anchor and corner anchor is studied, the mechanical principle of reinforcing sidewalls and corners is put forward and applied in engineering practice.     

正确理解国标准确测定块煤限下率

块煤限下率是块煤贸易中一个最不稳定、测试结果争议最大的质量指标之一.由于块煤在装车过程中的粒度离析作用,使得块煤在装车后的车体内粒度分布很不均匀,采样准确度受到很大影响.这种状况在块煤限下率偏高的时候更为明显.本文分析了造成这种状况的原因并根据在实践中总结出来的经验,在不违反相关标准和数理统计原理基础上,提出了提高块煤限下率测定准确度的针对性措施.     

破碎围岩巷道支护技术研究及工程应用

以平煤六矿新建斜井巷道穿越采空区为工程背景,采用数值计算分析、现场监测等方法研究了采空区覆岩破断及其矿压显现特征。针对斜井穿越采空区段围岩破碎的特点,提出了金属网+全断面U型钢+反底拱连锁梁+浇筑混凝土+壁后注浆的支护方案,其通过"双壳支护"形成的内外承载结构能在很大程度上提高采空区破碎岩体的整体性。现场监测表明:斜井穿越采空区段巷道两帮的移近量为26 mm,顶底板移近量为47 mm,达到了有效控制巷道围岩变形的目的。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。     

融合 LSTM 和 PPO 算法的移动机器人视觉导航

为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融 合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以 训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出, 实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更 快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。     

喷墨打印机生产线揭密 打出真实 打出自然

喷墨打印机的结构看似简单,其实它的每一个零件都是高科技的结晶。为了让读者了解喷墨打印机的生产过程,ＣＨＩＰ专程前往位于上海浦东的惠普计算机产品上海有限公司,采访了惠普的喷墨打印机生产线,为您揭开喷墨打印机的神秘面纱。 惠普作为喷墨打印机的领导厂商在用户中享有很好的声誉。本文以惠普的生产线为例,向读者详细介绍喷墨打印机的生产过程。目前惠普的喷墨打印机除了喷墨头在国外生产以外,其他绝大部分零件都在国内生产。为了清晰明了地表述喷墨打印机的生产过程,可以将其简单地分为５个部分：金属零件的制造、塑料零件的…