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矿井巷道突水区域一般为岩体破碎、裂隙发育、巷道及周边岩体抗压强度降低,封堵较困难,尤其是高水压大水量出水,如措施不当可能出现巷道顶帮开裂、底板鼓起、水量增加等情况,进一步加大水灾灾情。本文研究分析了挡水墙注浆堵水技术,并介绍了注浆堵水的初步方案和技术要点,使用该方法成功的封堵了宏阳煤矿东翼运输大巷出水。 相似文献
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为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统.讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题.一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求.所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础. 相似文献
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波要素计算和外坡防护结构设计是开敞式海域海堤设计的难点。该文以莆田市东吴路堤优化设计为例,探讨开敞式海域海堤波要素计算、外护坡防护结构设计和水闸布置,效果良好,可供类似工程参考。 相似文献
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无线遮控器种类繁多,控制对象和自身功能单一.多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现“一对多”的遥控功能. 相似文献
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为实现农村散居农户供水自动化,解决水塔水位信息需要有线传输和无线低功耗的问题,设计基于自学习机制的无线水塔控制系统.与传统的有线水塔控制系统比较,采用无线方式免去架线问题,方便安装,有效防止裸露线路老化等问题.通过干簧管和安装在浮体上的磁体监测水位,实现发射机电池的超长待机.通过单片机自动分析、学习无线电发射规律,控制水泵开机、关机、提示故障等,保证了系统的可靠工作.实验结果表明,在60 m的视距通信距离内,系统能够连续可靠的工作450次(水泵每次工作时间15 mim),系统发射机待机功耗低于μA,与现有水塔控制系统相比,使用方便性,电池寿命显著提高. 相似文献
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高地隙通用作业底盘的设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种高地隙全液压四轮驱动通用作业底盘。通过前期调研数据确立设计初始目标值,对底盘的结构原理、液压系统进行总体设计;结合通过性参数目标值,计算确定行走泵与行走马达型号,完成转向支腿与车架结构设计并进行有限元分析;在该基础上开展底盘通过性能研究,确定轴距与结构参数的关系;最后试制样机并进行通过性试验。试验结果表明:作业底盘在爬坡时液压系统的压力与流量特性曲线均在理论设计范围内。在满载的情况下,通用底盘能通过的最高陡坡为41°,最大台阶高度为490 mm,可实现原位转向,水泥路面行驶速度范围为0~13km/h,水田作业速度范围为0~11km/h。试验结果满足通用作业底盘通过性设计目标要求,具备较好的通过性能,适用于水田和果园不同作用环境。 相似文献
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