基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

大红山铁矿盲小矿体地质勘探技术思路

目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声，现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采，面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响，加之前期探矿工程有限，矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析，实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作，为矿山开采提供了资源补充。     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过     

一种可充电普通干电池应急灯

一种可充电普通干电池应急灯普通锌锰干电池虽已发明１００多年，在诸多领域得到了广泛应用，然而以往的市场上却难以见到较为实用的用普通干电池做电源的应急照明灯。其原因是使用成本高。随着科学技术的进步，以往认为普通干电池内部化学反应不可逆，只能一次性使用的观...     

表冠简史

表冠,也就是俗称的“表把儿”或“表把的(我国南方的一种讲法)”,在手表上最常见出现的位置为三点位外侧。 表冠是从单词“Crown”直译得来,“Crown”的本意就是皇冠。不难发现一个有趣的问题,皇冠应该是戴在头顶上的,体现在钟表里就该出现在十二点位上方,为何明明表壳右侧(也有左侧)的一个突起物,不叫“表鼻”、“表耳”而叫做“表冠”呢? 一个看似搞笑的问题,回答它却解决了表冠从无到有、从怀表到手表、由大到小、再由简单到复杂的诸多重大问题。 现在,我们就以独特的视角去领略表冠的生、旦、净、末、丑。     

激光治疗肿瘤的前瞻性回顾

激光治疗肿瘤的前瞻性回顾唐军凯，谢昆岑，姜平（南京军区总医院理疗科，南京２１０００２）肿瘤（特别是恶性肿瘤）是当今世界危及人类生命的主要疾病之一，攻克肿瘤难关是多年来各国医学专家为之奋斗的目的。本文总结了自１９８２年～１９９５年激光治疗肿瘤的文献，以...     

上海购表地图

未曾想到2003年秋日的上海是那么富有诗意。对于一个来自北京的异乡客来说,烦嚣之外领略更多的是风格迥异的魅力。比如:两个城市同样有树有花,但在北京无论何时走在大街上,决然享受不到全城桂树飘香的美妙。能够时时沉浸在沁人心脾的芬芳之中,原本世俗的事情都已经变得超然起来。 在上海同样存在着“顶级钟表核心区”,其地位类似于北京的王府井位置大体就在南京西路与陕西北路的交汇处。这一带应是全上海消费水平     

龙开口水电站溢流坝段动力模型破坏试验研究

采用仿真混凝土材料研究了龙开口水电站溢流坝段在不同因素影响下的动力破坏特征,并通过对6个模型试验结果的分析探讨了溢流坝段的动力破坏机理。试验中考虑了坝体-库水的动力相互作用以及横河向地震动对大坝破坏的影响,采用规范谱波和场地谱波两种地震动激励进行模型超载破坏分析。试验结果为工程设计和评价溢流坝段的抗震性能提供依据。