煤矿变压器故障分析及监控系统设计

为了确保煤矿井下供电系统的安全、可靠,分析了煤矿变压器故障及矿用变压器状态评估结构,矿用变压器常见故障主要有铁芯故障和绕组故障。基于此,设计了煤矿变压器监控系统总体架构,主要由服务器、服务器终端、监测装置和井下传感器组成,研究了系统硬件结构和软件结构。研究对煤矿的安全供电具有重要意义。     

基于Hadoop技术框架的组织知识管理系统设计与实现

利用大数据技术来增强组织中的知识管理,使随着大数据技术发展的必然产物。目前,基于新的大数据体系架构,通过高级数据分析手段来存储和分析知识数据,为组织决策生成至关重要的实时知识。具体来说,必须具有一个单一的基础结构,该基础结构提供知识管理的通用功能,并且足够灵活以处理不同类型的大数据和大数据分析任务。本文提出利用可存储和处理大量数据的云计算基础架构实现大数据的高效处理,最大程度地降低了大数据分析所需的各类成本,该框架可以实时分析大数据,以促进增强竞争优势的决策。     

基于单目视觉定位与运动目标检测算法的机器人在竞赛系统中的研究

机器人竞赛系统具有很强的实时性,该系统不但要有准确的定位能力,而且要有对移动机器人进行检测识别的能力。研究针对学生机器人竞赛中的定位与检测问题,在特征匹配的视觉背景提取算法(Visual Background Extractor, ViBe)的基础上,结合方向性FAST特征点检测和旋转BRIEF描述子,改进竞赛系统,期望实现对学生竞赛系统的准确定位。结果显示,改进后的ViBe算法准确率最高,平均准确率为87.34%;改进后的ViBe算法误检率最低,平均误检率为9.12%。改进后的ViBe算法能够有效识别鬼影并且进行消除处理,同时能消除光照突变带来的影响,有效定位与识别机器人。结果表明研究方法具有优越性,且能够提升匹配速度,对学生竞赛系统中机器人的定位与运动目标的检测具有重要意义。