潞安矿区煤巷锚杆支护成套技术研究

课题囊括了煤巷锚杆支护技术的各个方面，包括巷道围岩地质力学测试、锚杆支护理论、锚杆支护设计方法与软件、锚杆支护材料及系列化与标准化、锚杆支护施工机具和工艺、锚杆支护井下监测仪器和数据处理软件、锚杆支护技术规范，以及12条井下示范巷道工程。     

圆CFRP-钢管混凝土(C-CFRP-CFST)压弯构件的静力性能

以试验研究为基础,采用有限元法建立模型模拟了圆CFRP-钢管混凝土(C-CFRP-CFST)压弯构件的变形模态和轴力-中截面挠度曲线,计算结果与试验结果吻合良好。分析了受力全过程中混凝土、钢材和CFRP的应力、应变以及外管对混凝土作用力的发展过程。最后给出了试件承载力的计算表达式,应用该式的计算结果与试验结果吻合良好。     

智能车辆换道路径跟踪协同控制研究

针对智能线控转向(SBW)车辆在弯道上换道时的路径跟踪控制与车辆稳定性问题,提出一种分层协同路径跟踪控制器.在上层控制器中,根据参考轨迹设计新的期望横摆角的非线性函数,使车辆在跟踪新的期望横摆角时,侧向位移误差趋于零,从而简化路径跟踪控制;其次通过构造Lyapunov函数,设计基于指数收敛扰动观测器的路径跟踪滑模控制律...     

辅助运输机械化及其成效

介绍了潞安矿区辅助运输机械化的发展历程和辅助运输机械化系统的形式及辅助运输装备的应用与改进 ,对矿区发展辅助运输机械化在促进运输安全等方面的成效作出了概括性总结     

由煤矸石综合利用谈煤炭企业结构调整和优化升级

在煤炭产品供大于求的形势下 ,煤炭行业应把发展煤矸石综合利用作为调整企业经济结构、实施可持续发展战略的切入点 ,把煤矸石综合利用推向产业化 ,实现煤矿企业的第二次创业     

圆CFRP-钢管混凝土压弯构件静力性能试验研究

进行了32个圆CFRP-钢管混凝土压弯构件的试验研究。结果显示,构件的载荷-中截面挠度曲线可以分为弹性阶段、弹塑性阶段和下降阶段,构件的破坏属于延性破坏。分析表明,从加载之初直到极限荷载,钢管和CFRP在纵向和环向都可以协同工作,环向应变沿截面周边分布不均匀;钢管纵向应变沿截面高度的分布基本符合平截面假定;纵向受压的钢管存在内力重分布过程,纵向受拉区钢管对核心混凝土的环向约束效果不显著;构件的挠曲线大致为正弦半波曲线。采用纤维模型法分析圆CFRP-钢管混凝土压弯构件的荷载-中截面挠度曲线,分析结果与试验结果吻合较好且偏于安全。     

主导技术创新与高产高效矿井建设

介绍了潞安矿区的综合机械化采煤技术和放顶煤综采技术发展及相关技术群的创新历程,企业主导技术的创新带动了“四一型”集约化生产高产高效矿区的建设。     

潞安矿区的矿井运输安全管理

介绍了潞安矿区自原煤炭部颁布《关于加强矿井轨道运输安全工作的命令》以来 ,在矿井运输安全管理方面的思路、作法 ,并简要地对近 1 5年来公司在矿井运输安全管理方面的成效做出了总结     

潞安矿区锚杆支护经济效益分析实例

通过潞安矿业集团公司近几年来锚杆支护技术的实践 ,详细地进行了锚杆支护与型钢棚式支护的经济效益分析。锚杆支护在煤巷支护方面 ,较型钢支护程度不同地节约了支护费用 ,经济效益明显提高。