大采高综采工作面片帮防治技术研究

王庄煤矿8101工作面做为潞安矿区首个一次采全高工作面,在回采之后,遇到了一次采全高工作面普遍存在的煤墙片帮问题,文章通过现场实测手段,对8101工作面的片帮问题进行了数据整理、理论分析,为工作面片帮的防治提供了有效解决方案。     

基于UIMMS的多站雷达机动目标跟踪研究

针对多站雷达量测机动目标跟踪问题,提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器(KS),比较了不敏卡尔曼滤波(UKF)和不敏卡尔曼平滑(UKS)两种方法,引入并分析比较了IMMF和IMMS方法。同时,针对目标机动特性以及多雷达量测带来的非线性等问题,构造了多部雷达跟踪机动目标场景,进行了典型方法的比较和新方法的验证,实验结果验证了新方法的有效性。     

定标器中图像增强模块的设计

以定标器结构和算法为切人点,提出满足定标器设计要求的图像增强处理的解决方案,研究和分析图像增强处理的实现过程,用硬件描述语言进行行为级描述,并给出仿真的结果.     

综放工作面切眼对接技术实践

根据王庄煤矿43采区现状,采区内残留的工作面基本为不规则的不利于布置综放开采的工作面,通过合理布置,回采过程中实行切眼对接技术,使小切眼通过对接形成大切眼利于综放高产高效开采,确保了该矿年产量如期安全高效完成。     

基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法

针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响,提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法.新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合.通过在粒子状态采样过程中引入模型信息改善了交互式多模型和粒子滤波结合中导致的计算量膨胀问题,并利用广义概率数据关联算法实现回波的有效确认和回波信息的充分利用.给出了应用该方法的具体步骤,最后,理论分析和仿真实验证明该算法的有效性.     

LCD定标器中图像锐化模块的设计

在LCD定标器(Scaler)中实现缩放处理时,由于所采取算法的自身缺陷,会导致缩放后的图像对比度下降、边缘模糊,因此,有必要对图像进行锐化处理来进行图像质量补偿。首先介绍了定标器的后端处理模块的结构,在详细分析了锐化原理和算法的基础上,提出了锐化处理的方案,最后用硬件描述语言进行行为级描述,并给出了仿真的结果。     

综放煤柱工作面同时过断层、空巷安全回采及经济性分析与论证

文章通过对煤柱工作面回采期间同时过大断层与空巷进行了具体分析与论证,并通过前期超前采取加固空巷等措施,在总结以往过空巷、断层经验的基础上,加强管理,得出了该煤柱工作面同时过空巷、断层回采的安全、经济合理性,为今后老矿井遇到同样情况的综放煤柱工作面提供了宝贵经验与理论技术支撑。     

定标器的设计与实现

定标器(Scaler)是广泛应用于平板显示器系统中的图像缩放引擎,它将不同分辨率的输入图像经缩放后以固定的分辨率输出到平板显示器上.本文首先在分析定标器系统结构的基础上提出了三个时序约束条件,并推导了相应的公式,当满足这三个约束条件时,定标器中的FIFO和行缓冲区不会上溢或下溢,显示帧与输入帧同步,很好地解决了定标器的时序问题.随后介绍了基于双线性插值算法的图像缩放引擎设计,然后用FPGA实现该缩放引擎,并构建测试环境对整个定标器进行逻辑功能验证,最后给出验证的结果.     

LCD定标器图像缩放引擎的设计

定标器（Scaler）的主要功能是时视频图像的分辨率进行变换，使图像能够正确地显示在分辨率固定的LCD显示器上。本文首先对定标器的输入输出数据格式进行说明，然后给出一种定标器图像缩放引擎的设计。 [     

非合作机动目标平滑跟踪研究

本文针对非合作机动目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法,构造了一种新的跟踪方法;首先,分析了经典卡尔曼平滑器(KS),结合交互式多模型(IMM)方法,进一步构造并分析了交互式多模型平滑(IMMS)方法;同时,针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题,构造了包括对非合作目标的随机概率选择模型的场景,结合交互式多模平滑方法,对机动目标跟踪进行仿真验证,实验结果验证了新方法的有效性.