龙海市九九坑水库大坝裂缝成因分析及处理

随着社会经济的发展,自密实混凝土已广泛应用于各类水工建筑物。福建省龙海市九九坑水库为福建省内第二座采用该专利技术的工程,本文介绍了自密实混凝土大坝产生裂缝的原因,并提出处理意见,可作为类似工程项目参考。     

矿用钻杆匹配方法研究

基于ZDY4000S型号液压钻机的机械特点和尺寸设计配套钻杆匹配装置,并提出一种钻杆分类方法。该装置不但能解决钻杆散乱分布的问题,还能方便钻杆的搬运,减少劳动力投入,提高工作效率,为液压钻机自动送杆装置的自动换杆、安装提供所需规格的钻杆,满足实际工作需求。     

浅谈现代住宅设计新理念

新时期对住宅的要求更趋向于多样化,网上购物、电子商务、智能社区管理、远程教育等等,新的事物不断涌现,对现代住宅提出更高的要求,如何应对、引导、提升现代住宅产品的质量,是住宅的建筑设计中重要的环节。     

基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究

针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题，提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三轴陀螺仪和三轴加速度计实时测得掘进机的角速度和加速度，根据位姿解算算法动态输出掘进机的姿态和位置信息。位姿解算算法很大程度决定着姿态和位置的精度，因此结合掘进机实际掘进工艺的特点，围绕位姿解算算法的适用性和优劣性，对比了四元数和等效旋转矢量两种位姿解算算法，分析了姿态解算误差的影响因素。在有噪声正弦运动和模拟掘进机行走运动两种情况下进行仿真并搭建了利用小车循迹代替掘进机掘进的实验平台进行实验，结果表明，两种算法均能满足掘进机姿态角的解算精度要求，四元数法的姿态解算精度高于等效旋转矢量法|位置的解算误差较大且呈发散状态，这有待于进一步研究。     

IC卡技术在12路电动车充电器上的应用

IC（集成电路）卡技术在电动车充电器中的应用，对实现电动车快速智能充电有着重要的意义。文章概述了IC卡技术及其工作原理、优点，在此基础上，以MAX集成电路芯片为例，设计了智能快速充电器，并对IC卡自主充电消费管理系统进行了简要分析。